下一代人形機器人如何進化 清華教授：更仿生、更像人、更能幹
2026-01-26 20:09 2,951次浏览「家裡的環境馬上就要變好了，再也不用擔心兒子磕磕碰碰了！」這幾天，家住金山石化街道十一村的金阿姨看著家裡的變化，言語中滿溢欣喜。這份踏實的安全感，源於石化街道民心工程——困境人群居住改善項目。該項目針對未成年人和殘疾人兩大群體，開展「追光小屋」困境未成年人家庭居室微改造項目和重度殘疾人困難家庭無障礙改造。和金阿姨家一樣，街道共有8戶重度殘疾人困難家庭將沐浴這項工程的溫暖。在改造啟動之初，街道便細緻入戶調查，深度挖掘每戶家庭的實際需求，並據此聯合施工方精心定製「一戶一策」方案。改造內容直面殘疾人生活中的「出行難」、「如廁難」、「洗澡難」關鍵痛點，涵蓋居住環境、衛生間、廚房等多個生活場景的關鍵升級。這些細微處的改變，不僅顯著提升了殘疾人的生活自理能力與尊嚴感，更讓他們真切觸摸到了社會關懷的溫度。時至年中，如同困境人群居住改善項目一樣，石化街道2025年民心工程實事項目建設現場施工聲與歡笑聲交織，整體進度條已穩健躍過半程大關，一份份承載著承諾與溫暖的民生答卷正加速書寫。民生溫度不僅流淌於家門之內，更在街區治理的「會客廳」中延展。位於石化四村5號門附近的「街·會客廳」已基本完工，即將投入使用。這個114.1平方米的空間將被精心劃分為大廳接待區、三所聯動調解室、「新·靈」之家（騎士e站）、戶外職工愛心接力站等七大功能性區域，力求成為沿街商鋪、奔忙的快遞外賣小哥以及普通居民共同的「街區治理樞紐」與「便利服務港灣」。今年新春剛過，石化街道轄區內的一場場「暖心集市」便以勃勃生機打響了惠民服務的「開年首戰」。各攤位前人頭攢動，商品叫賣聲與政策解讀聲交織，將糕點、時令果蔬特賣、磨刀理髮、法律諮詢、愛心義診等多元化服務打包送至居民家門口，全力構築「一站式」綜合服務陣地。如今，街道已累計開展20餘場暖心集市、特色「鄰裡集市·共享+」及便民服務進社區等活動。與此同時，多項提升品質與宜居度的民心工程也在年中節點實現了高效推進：東礁街區「美麗街區」打造項目正為特色牆繪與立體綠化注入藝術活力，一個融合美觀與功能性的舒適生活區輪廓即將初顯。高層住宅無障礙設施提升項目正通過增設完善無障礙停車位、清晰無障礙標識等舉措，致力於打造友好便捷的無障礙宜居家園。「健康管家」項目正積極連結各層級優質醫療資源，計劃為居民輸送包括義診、慢性病健康管理小組、「健康生活五重奏」系列活動在內的豐富醫療健康服務。年中過半，石化街道的民心工程進度，每一步都踩在百姓切身需求的節點上，讓便利觸手可及，讓溫暖充盈日常。接下來，街道將繼續用實際行動詮釋著民生關懷，提升著居民的幸福指數，確保民心工程按節點推進、按目標達效，真正讓群眾滿意、使群眾受益。
立秋之後 一些人出現了 眼睛、鼻子奇癢無比 噴嚏、眼淚止不住流的情況 這不是感冒，而是過敏 很多人認為花粉過敏只有春天會發作，其實秋季也是花粉過敏的高發季。不過，秋季過敏相較於春季來說有所不同，一些人的症狀較春季更為嚴重，如何針對性應對？ 秋季過敏「誘因」 花粉為主、真菌協同 春季過敏的「主角」是花粉，秋季過敏則呈現花粉為主、真菌協同的特點。從致敏性來看，秋季和春季的過敏有以下區別： 秋季花粉致敏性更強 春季的花粉多是樹木花粉，顆粒較大，常掉落在地上，風吹起後被人吸入引發過敏。 秋季花粉大多來源於雜草，如豚草、蒿草等，顆粒小且乾燥，易飄浮在空中，讓人防不勝防。 春季花粉濃度雖然高於秋季，但秋季花粉的致敏性更強，蒿草花粉就是重要的致敏原之一，部分人群只接觸少量蒿草花粉就會發生嚴重的過敏反應。 秋季黴菌滋生更多 秋季晨露或降雨殘留、落葉和腐爛植被有助黴菌滋生。當人接觸或吸入黴菌孢子時，也易出現過敏。 秋季氣候比春季更乾燥 秋季空氣乾燥且紫外線較強，皮膚易流失水分、屏障功能減弱，常出現乾性溼疹和過敏性皮炎。 此外，秋季也是室內過敏高發期，這主要跟缺乏通風，造成室內塵蟎、皮屑過多，引發過敏反應有關。 秋季過敏症狀 相較於春季，秋季過敏症狀更易伴隨乾燥特徵，如皮膚乾燥瘙癢、乾咳少痰等，持續時間也更長，部分因真菌滋生可能持續到深秋。 鼻部症狀 打噴嚏、流清鼻涕、鼻塞、鼻癢等。 眼部症狀 眼睛癢、流淚、紅腫等。 呼吸道症狀 咳嗽、氣喘，嚴重時還可能引發哮喘。 皮膚症狀 皮膚乾燥、瘙癢、紅腫，甚至出現皮疹，讓人忍不住想要抓撓。 如何區分 真菌過敏與花粉過敏？ 近期，我國多地出現強降雨天氣，降雨量大、溼度大、高溫天氣多，真菌孢子大量繁殖。如果長期接觸或經常暴露於含有大量真菌的環境中，可能會引發真菌過敏性疾病。 真菌喜歡在陰溼環境中繁殖，尤其是浴室、地下室、倉庫等通風條件差的環境。 花粉過敏性鼻炎和真菌引起的過敏性鼻炎，在症狀上很相似，極易造成誤診，因此，需要進行過敏原檢查，正確區分才能有效治療。 秋季過敏 應對方法需「因季調整」 相較於春季過敏的應對，秋季過敏時，除避開花草密集的區域、外出加強防護外，還需加強室內除溼，定期清潔浴室、廚房等易滋生真菌的角落；同時注意潤燥護膚，多喝水、使用保溼產品，緩解乾燥加重的過敏症狀。 首都醫科大學附屬北京世紀壇醫院變態反應中心主任王學豔介紹，針對過敏性鼻炎，要關注居住區的花粉濃度，在花粉播散前一到兩周進行預防性用藥，可減少花粉高峰期嚴重症狀出現。 很多人認為，花粉過敏不是什麼大病，忍一忍就過去了。這種認識是錯誤的，以常見的過敏性鼻炎為例，如不及時治療，會引發鼻竇炎、嗅覺減退、中耳炎，甚至發展成哮喘。 溫馨提醒 一旦出現過敏症狀 應及時到醫院就診 在醫生指導下進行治療 對引發過敏的原因 進行控制與幹預 避免產生更嚴重的併發症
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