閱讀提示 近期,人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶,其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為,未來,可以通過建設大規模數據採集工廠等方式,加快部分場景的商業化落地,以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上,4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗,直拳、勾拳、側踢,連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上,一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年,被認為是人形機器人量產「元年」,人形機器人頻頻亮相各大展會,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上,200餘家國內外機器人企業參展,人形機器人整機企業數量創下新高;2025世界人形機器人運動會開賽在即,500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者,人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶?其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬?對此,《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎,技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃,跑兩步就摔跤,感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事,在他看來,一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》),今年,我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示,我國人形機器人產業前期已有一定基礎,但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解,智能能力、運動能力和本體能力技術卡點,是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」,它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點,導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究,他告訴記者,在運動控制方面,部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率,但持續運行時散熱不佳,致使關節溫度升高、扭矩精度下降,且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境,「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外,多位受訪專家指出,類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此,高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為,機器人需要先感知外界信息,再把信息傳給「大腦」,「大腦」要加以理解、分析、推理、決策,再指揮「小腦」控制運動,現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足,由此帶來延時性問題,進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善,價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺,到今年的幾萬元一臺,人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來,多個品牌產品進入量產階段,價格降幅更為明顯。7月,國內某品牌推出的一款人形機器人,售價為3.99萬元起。 不過,人形機器人要進一步實現家用,現階段的成本和售價仍然較高,有消費者表示,「期待隨著國產供應鏈進一步完善,售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」?蔡炳貞認為,目前,無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術,還是關節模組等硬體技術,都還沒有實現標準化和統一,各個零部件主要由各機器人廠家設計定製,導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本,宋宇飛建議,一方面,企業應當繼續提高自研自產能力,通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件,不斷降低硬體成本;另一方面,也應持續優化設計與生產工藝,如減少模具成本和零部件數量,提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者,我國具有完整的人形機器人產業鏈,如果人形機器人的技術問題得以更好地解決,大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後,產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後,人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景,加快商業化落地 從實驗室到工廠,從展臺到救援現場,再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」,人形機器人如何探索應用場景的更多可能? 據蔡炳貞觀察,人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景,這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來,國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出,加快人形機器人在特種環境應用,聚焦3C、汽車等製造業重點領域,提升人形機器人工具操作與任務執行能力,並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試,如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠,上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議,將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中,機器人能進入人類難以到達的危險區域,執行探測、搜救等任務,提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面,可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱,可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人,再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單,核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者,行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題,要突破這一瓶頸,未來還需建設大規模數據採集工廠,或通過切割場景,讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
生逢八月,我和上海書展的緣分深厚。每一個盛夏,「三伏」啟動,暑熱難當,日復一日的高溫和颱風警報過後,就到了上海書展輕盈降臨魔都的時刻了。本屆上海書展海報說起來,上海這座全球文化都市已然擁有許多標識性文化藝術活動,如上海電影電視節、中國上海國際藝術節,動漫和網路遊戲大展,以及近年創建的國際藝術品交易周。且魔都的這些文化盛事,都自有其品格氣質:電影節國際範兒、星光璀璨;藝術節如龐大交響,每個聲部各有其精彩,多元豐富令人沉浸;動漫遊戲展如打翻多巴胺盤子,荷爾蒙和興奮指數爆表;國際藝術品交易周步步驚豔、潮流時尚……與這些活動相比,上海書展也許正代表著魔都的另一面——不浮華也不躁動,更寧靜更日常,是這城市華美戰袍下的精神底色。和那些高大上的活動相比,上海書展很鬆弛,並不讓人覺得陽春白雪遙不可及,它親切熟悉如同老友聚會。它的書香氣,也是從生活的皮膚肌理裡揮發而出,融合了城市的白噪音、皮膚的汗味兒,還有無邊無際的夏日蟬鳴。本屆書展首設雙主會場——上海展覽中心本屆書展首設雙主會場sh書城十幾二十年轉眼過去,我的許多個生日都是伴隨上海書展的舉辦而度過的。如今,那些過生日的時光片段記憶稀薄,而書展上的好玩事情好玩人物還被大腦CPU存儲得很牢固:從名作家到流量明星,每年上海書展上總有幾位風雲人物,讓上海展覽中心裡排起等待入場的蜿蜒長龍;颱風暴雨滌蕩上海的街巷,而書展會場裡卻一派溫馨猶如避雨桃源。有幾年,初創的詩歌之夜活動帶著20世紀80年代的理想主義氣質,生氣勃勃而充滿偶然,有一次我走進其中五分鐘就收穫了第二年參加一個國際詩歌節的邀約;有一年,書展上的「金句」上了網絡熱搜,而年逾70的諾獎得主被讀者把名字倒過來暱稱為「我是老克勒」……對生於8月的我而言,上海書展從來都不僅是上海這座城市的文化標識,更是我年復一年生命體驗的一部分。只不過,此前,我始終是上海書展的一個觀察者、記錄者,總是忙於捕捉書展上的高光時刻,尋找故事,始終在幕後而非臺前。《金字塔在中國——古埃及文明大展煉成記》書封很奇妙,今年的上海書展,恰逢我的本命年生日。而我受上海博物館委託撰寫的新作《金字塔在中國——古埃及文明大展煉成記》即將在上海書展開幕當天首發。回望這本書的寫作過程,也頗有戲劇性。2024年7月,「金字塔之巔:古埃及文明大展」在上海博物館揭幕,一舉成為全中國最炙手可熱的超級文博大展,迄今已迎來近270萬人次觀眾,收入逾7億元,打破全球文博行業的相關紀錄,為上海這座城市書寫了一個令世界矚目的「奇蹟」。作為新華社記者,我為這個展覽也寫了不少文章,策劃拍攝了不少多語種的視頻新聞。今年春節剛過,上海博物館館長褚曉波打來電話,問我願不願意為古埃及文明大展寫本書?當時我身體有恙、病情遷延難愈,正是難受的光景,但聽到寫書的邀請卻如同打了興奮劑一般,當即回覆:「當然!我願意寫。」對於寫作者來說,發生在上海的這個超級大展,色彩斑斕、懸念迭起、一波三折,正是求之不得的好故事。《金字塔之巔——古埃及文明大展》現場一諾千金地接下寫書任務,還有一個重要原因在於——我感受到,和上海書展相比,上博的古埃及大展就代表了上海這座城市「魔幻」的另一面。在這座城市的精緻外表和煙火溫柔下面,藏著「一切皆有可能」的夢想渴望,藏著全力以赴追求完美的心靈密碼,藏著嚴謹理性專業負責的硬核實力。看似偶然爆發的超級大展絕非偶然,而正是上海這座城市實踐「海納百川、追求卓越」精神的必然結果。幾個月寫作時光轉眼過去,努力總是給人帶來驚喜。2025年書展開幕之日,也就是我的新書帶著熱騰騰的墨香從印廠「下線」、投身波瀾壯闊的書海之時。8月13日晚上7點,在上海展覽中心的中心舞臺,選擇以明亮夏日橙色作為封面色的《金字塔在中國》就將與讀者見面——這本書是我和上海書展深厚緣分的最好見證,也是我送給書展和這座魔都的一個禮物。《金字塔在中國——古埃及文明大展煉成記》內頁從讀者或記者,再到作者,看起來身份變換,其實只是「一步之遙」。上海書展和上海這座城市一樣,磁場殊異,天生一種魔力叫「一切皆有可能」。對於任何一個讀者而言,走過的路、看過的風景,經歷的人生,都有可能在某一天化為筆下的詞句,變成書展上的一本新書、一份快樂的「小確信」。等待八月,感謝花香馥鬱果實鮮潔的夏天。在等待和陪伴書展的路上,我已經行走多年——五年、十年、十五年……這份堅守與熱愛,最終釀成了生命裡的一杯酒、一本書。這個書香之夏,讓我和自己乾杯。
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