閱讀提示 近期,人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶,其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為,未來,可以通過建設大規模數據採集工廠等方式,加快部分場景的商業化落地,以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上,4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗,直拳、勾拳、側踢,連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上,一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年,被認為是人形機器人量產「元年」,人形機器人頻頻亮相各大展會,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上,200餘家國內外機器人企業參展,人形機器人整機企業數量創下新高;2025世界人形機器人運動會開賽在即,500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者,人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶?其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬?對此,《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎,技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃,跑兩步就摔跤,感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事,在他看來,一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》),今年,我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示,我國人形機器人產業前期已有一定基礎,但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解,智能能力、運動能力和本體能力技術卡點,是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」,它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點,導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究,他告訴記者,在運動控制方面,部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率,但持續運行時散熱不佳,致使關節溫度升高、扭矩精度下降,且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境,「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外,多位受訪專家指出,類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此,高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為,機器人需要先感知外界信息,再把信息傳給「大腦」,「大腦」要加以理解、分析、推理、決策,再指揮「小腦」控制運動,現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足,由此帶來延時性問題,進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善,價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺,到今年的幾萬元一臺,人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來,多個品牌產品進入量產階段,價格降幅更為明顯。7月,國內某品牌推出的一款人形機器人,售價為3.99萬元起。 不過,人形機器人要進一步實現家用,現階段的成本和售價仍然較高,有消費者表示,「期待隨著國產供應鏈進一步完善,售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」?蔡炳貞認為,目前,無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術,還是關節模組等硬體技術,都還沒有實現標準化和統一,各個零部件主要由各機器人廠家設計定製,導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本,宋宇飛建議,一方面,企業應當繼續提高自研自產能力,通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件,不斷降低硬體成本;另一方面,也應持續優化設計與生產工藝,如減少模具成本和零部件數量,提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者,我國具有完整的人形機器人產業鏈,如果人形機器人的技術問題得以更好地解決,大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後,產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後,人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景,加快商業化落地 從實驗室到工廠,從展臺到救援現場,再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」,人形機器人如何探索應用場景的更多可能? 據蔡炳貞觀察,人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景,這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來,國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出,加快人形機器人在特種環境應用,聚焦3C、汽車等製造業重點領域,提升人形機器人工具操作與任務執行能力,並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試,如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠,上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議,將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中,機器人能進入人類難以到達的危險區域,執行探測、搜救等任務,提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面,可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱,可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人,再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單,核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者,行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題,要突破這一瓶頸,未來還需建設大規模數據採集工廠,或通過切割場景,讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
杭州8月10日電(張煜歡)幾個月前的一天,68歲的李大伯(化名)突發急性心梗跌入水溝,被送至雲南省普洱市景東彝族自治縣人民醫院(下稱景東縣人民醫院)時已血壓驟降、心率微弱。急診科啟動應急預案,多學科團隊接力搶救:7次電除顫、持續心肺復甦穩住生命體徵,緊接著導管室裡介入手術精準開通閉塞血管,最終將老人從死神手中拉回。 這場驚心動魄的生死搶救,不僅是景東縣人民醫院整體學科救治能力的體現,更藏著一段跨越千裡的幫扶故事。 圖為浙江專家在景東縣開展義診活動。浙大二院供圖 時光回溯至2013年,在教育部和浙江大學統籌部署下,浙江大學醫學院附屬第二醫院(下稱浙大二院)與景東縣人民醫院締結定點幫扶關係。彼時的景東縣人民醫院,設備陳舊、學科薄弱,區域患者外轉率居高不下。 「景東的山路陡,但我們的幫扶腳步穩;縣域醫療基礎薄,但我們的培育耐心足。12年探索,我們要的不是『輸血』一時,而是『造血』長久,讓景東自己的醫生能頂起大梁,讓這裡的醫院能真正守護一方。」中國科學院院士、浙大二院院長王建安說。 「這是一名有長期飲酒史的患者,反覆重度貧血,但他黑便及嘔血量與貧血程度不符,我們考慮患者除了消化道出血是否還合併其他疾病,您看看我們這樣的診療方案是否合適?」8月7日上午,景東縣人民醫院消化內科門診醫生通過浙二網際網路醫院「雲診室」,向浙大二院消化內科主任宋宇虎請教診斷方向。經過線上會診,宋主任建議患者戒酒,改善貧血狀態,後續完善內鏡檢查。 這樣的數智醫療場景,如今在景東已是常態,但回溯至2015年3月,第一套遠程會診系統的啟用,曾是打破山海阻隔的「破冰之舉」。 「記得第一例遠程會診,是位肺功能障礙的患者。」景東縣人民醫院院長馮周亮至今記憶猶新,「浙大二院的專家通過屏幕一步步指導我們看片子、問病史,對我們的初步診斷給予了相應指導和建議,使該患者的治療方案得到進一步的優化,避免了患者輾轉求醫的奔波。那一刻我就知道,這根網線有大用處。」 浙大二院為景東當地援建的高壓氧艙,為當地急危重症患者康復帶去新希望。浙大二院供圖 如今,這根網線已進化成「數智動脈」。浙大二院依託5G網絡、VR眼鏡、AI能力等新一代數位技術,同質化平移數智建設樣板:成立「浙二網際網路醫院雲南景東分院」和「區域影像平臺景東分中心」,為縣域內19家緊密型醫共體成員提供強有力技術支撐。 景東縣人民醫院的辦公室裡,有一柜子的錦旗和感謝信,其中一名肺癌患者在信中如此寫道:「我患癌咳痰已經一年多了,而且越來越重,這次竟然在縣醫院治好了,董醫生救了我的命啊!」 信中提到的董福秋醫生,2022年從浙大二院學成歸來後,在當地牽頭開展了氣管鏡相關診療技術及肺癌的規範化診療,讓部分肺癌患者得以在縣級醫院明確診斷、及時治療。如今,董福秋已成長為景東縣人民醫院副院長,帶領更多年輕醫務人員走向成才之路。 這樣的成長故事,在景東比比皆是。2015年到浙大二院進修的骨科醫生蔡喬良,回院後帶領團隊開展了包括腰椎畸形矯形術等在內的10多項新技術新業務,助力景東骨科躋身省級臨床重點專科。 8月的景東常常風雨交加,各個醫療單位裡的氛圍卻是熱火朝天。浙大二院臨床和管理專家帶來的乾貨課程,以及義診帶教、床旁查房、手術教學等,吸引了數百名景東縣緊密型醫共體醫務人員前來學習。 這樣的「實地教學」,是浙江專家奔赴山海的工作常態。12年來,醫院持續派出巡回醫療專家隊,並於2023年落地3個名醫團隊工作站……「傳幫帶」從「短期派駐」已變成「長效深耕」。 民生連著民心,健康關乎幸福。12年山海相望,兩地的醫療幫扶故事早已成為一段共生長、同進步的情誼。從第一臺遠程會診到5G數智醫療的普及,從第一批進修醫生到本土化人才梯隊的形成,從簡陋的診室到功能完善的區域醫療中心,變化的是醫院的模樣,不變的是「守護百姓健康」的初心。(完)
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