北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
昆明8月11日電 (記者 韓帥南)記者11日從雲南省林業和草原局獲悉,2025年以來,該局在全面調查基礎上,按照穿山甲在雲南的分布區和潛在分布區,將雲南4個國家級自然保護區和2個省級自然保護區確定為雲南省穿山甲監測單元,並對穿山甲種群數量、棲息地質量及其威脅因素等開展長期、系統監測,已初步建立穿山甲保護監測體系。 雲南拍攝到馬來穿山甲活動影像。雲南省林草局 供圖 穿山甲又名鯪鯉,隸屬於哺乳綱、鱗甲目、鯪鯉科,全球共3屬8種,其中亞洲4種(馬來穿山甲、中華穿山甲、印度穿山甲和菲律賓穿山甲),非洲4種(樹穿山甲、長尾穿山甲、大穿山甲和南非穿山甲)。為進一步加強對穿山甲物種保護,2017年瀕危野生動植物種國際貿易公約(CITES)將全球8種穿山甲從附錄Ⅱ提升到附錄Ⅰ。2020年國家林業和草原局將穿山甲所有種提升為國家一級保護野生動物。中國境內有2種穿山甲分布,其中中華穿山甲分布範圍較廣,馬來穿山甲僅分布於雲南省狹小區域。 2023年至2024年,雲南省林業和草原局委託西南林業大學牽頭組成技術團隊對雲南可能有穿山甲分布的36個區域,包括31個保護區、3個林場和2個鄉鎮集體林區開展了穿山甲資源調查。調查顯示,雲南省內分布有中華穿山甲和馬來穿山甲。其中,中華穿山甲主要分布於西雙版納、納板河流域、南滾河3個國家級自然保護區和太陽河、銅壁關2個省級自然保護區,以及文山壯族苗族自治州西疇縣等區域;馬來穿山甲主要分布於銅壁關省級自然保護區。 2025年,在全面調查基礎上,雲南省林業和草原局根據國家林業和草原局建立全國性珍稀瀕危野生動植物監測體系要求,按照穿山甲在雲南的分布區和潛在分布區,將雲南西雙版納國家級自然保護區、納板河流域國家級自然保護區、雲南南滾河國家級自然保護區、雲南烏蒙山國家級自然保護區等4個國家級自然保護區和銅壁關省級自然保護區、太陽河省級自然保護區2個省級自然保護區確定為雲南省穿山甲監測單元。 該局通過設立固定監測樣線,架設監測設備,培養監測隊伍,對穿山甲種群數量、棲息地質量及其威脅因素等開展長期、系統監測。截至2025年6月,西雙版納保護區監測單元5臺紅外相機拍攝到中華穿山甲活動影像,發現新鮮洞穴23個;納板河保護區監測單元4臺紅外相機拍攝到中華穿山甲活動影像,發現新鮮洞穴37個;南滾河保護區監測單元發現新鮮洞穴5個;銅壁關保護區監測單元7臺紅外相機拍攝到中華穿山甲活動影像,發現新鮮洞穴97個。同時,3臺紅外相機拍攝到馬來穿山甲活動影像,發現新鮮洞穴2個。 雲南拍攝到中華穿山甲活動影像。雲南省林草局 供圖 建立穿山甲保護監測體系,是雲南對瀕危野生動物保護持續發力、久久為功的具體實踐。雲南作為國內唯一的馬來穿山甲分布區,開展穿山甲物種及其棲息地保護對中國穿山甲保護意義重大。下一步,雲南省林業和草原局將繼續聯合相關保護和科研機構,持續推進穿山甲監測和保護研究工作,促進雲南穿山甲種群恢復。(完)
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