179名柬埔寨青年獲中國政府獎學金
2026-03-06 14:14 2,293次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
烏魯木齊8月11日電 題：新疆檢察官多種語言接訪 「暖心」「入心」更「聚心」 記者 張素 從8月4日算起，新疆維吾爾自治區烏魯木齊市人民檢察院第十檢察部三級高級檢察官阿里木·木沙一周內在12309檢察服務中心窗口接待了24名來訪群眾。 「其中有維吾爾族6人，有哈薩克族2人，其餘是漢族。」阿里木記得很清楚，因為他要分別使用相應的民族語言與其溝通交流。 8月8日，烏魯木齊市人民檢察院第十檢察部三級高級檢察官阿里木·木沙在新疆烏魯木齊接受記者採訪。記者 易海菲 攝 今年是阿里木從事檢察工作的第35個年頭。兩年前，熟練掌握漢語、維吾爾語、哈薩克語、柯爾克孜語的他，經過崗位調整來到接待窗口，迄今累計接訪逾千人次。 阿里木發現，對於一些表達能力不強的少數民族群眾而言，使用本民族語言便於他們更快說清基本訴求。 新疆自古以來就是多民族聚居地區，目前共生活著56個民族。新疆維吾爾自治區烏魯木齊市人民檢察院相關負責人說，憲法規定各民族公民都有用本民族語言文字進行訴訟的權利，這在新疆落到了實處。 使用多種語言接訪，既是司法為民的暖心之措，也是依法保障各族群眾訴訟權利的應有之義，同時還推動法律知識、法治精神更加深入人心。 阿里木說，大多數來反映問題的群眾在得到回覆後都能心平氣和，也有極個別者情緒比較激動，去年夏天他就在接待窗口遇到一位言辭激烈的維吾爾族老婆婆。 「我就用維吾爾語慢慢安撫她，然後一步步給她分析情況、釋法說理，不僅打開了她的『心結』，也讓她對於案件及相關法律法規有了更清晰的認識。」阿里木說。 法潤民心，引導各族群眾增強國家意識、公民意識、法治意識，也可夯實鑄牢中華民族共同體意識的法治基礎。 烏魯木齊市人民檢察院相關負責人表示，持續推進鑄牢中華民族共同體意識法治基礎的檢察實踐，是新時代新徵程民族地區檢察工作的重要內容。當前，新疆檢察機關持續推進檢察信訪工作法治化，加強以案釋法和法治宣傳，全力做好各族群眾可感受、能體驗、得實惠的檢察為民實事。 「民族團結是新疆各族人民的生命線。」自幼生長於多民族社區的阿里木深有感觸地說，語言相通促進心靈相通，廣泛交往促進交流交融，「我們就像石榴籽一樣緊緊擁抱在一起，共同為美好生活努力奮鬥。」 如今，阿里木有了幾個「徒弟」，比如一同值守接待窗口的維吾爾族小夥阿不都沙拉木、哈薩克族姑娘巴黑拉西。遇到不同民族的來訪群眾，師徒之間密切配合，為當事人排憂解難，取得良好效果。 阿里木希望這些年輕人以更強的緊迫感增強綜合能力、提高業務水平，早日挑起多種語言接訪的重任，讓這項解民憂、聚民心的工作行穩致遠。(完)
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