一邊是「非人形」機器人焊接、碼垛、洗盤子,一邊是人形機器人做咖啡、打爆米花、送東西……在2025世界機器人大會(WRC)現場,不少傳統工業機器人公司開始在展位上亮相其最新研發的人形機器人。北京商報記者探訪發現,在越來越多工業機器人走向人形機器人背後,具身智慧機器人已從技術探索階段邁入規模化價值創造新階段,不同於以往講求精度的「剛性約束」,它們開始擁抱更多的不確定性,同時,比追求「人形」更重要的是,誰的機器人能更快上崗,以及推動「人形機器人+行業」生態構建。 從工業走向人形是進化 8月8日,在2025世界機器人大會開幕當天,作為港股「協作機器人第一股」的越疆科技也正式發布了旗下具身智能人形機器人DOBOT AtomⅡ,並借「機械臂+人形+多足」具身智慧機器人平臺宣布「具身智慧機器人已從技術探索階段邁入規模化價值創造新階段」。 在越疆科技的展位上,給現場觀眾接打爆米花的正是DOBOT AtomⅡ。越疆科技工作人員向北京商報記者介紹稱,這是一款能達到毫米級精度的機器人,同時還具備雙腦協同決策功能,除了能夠在狹窄的操作臺之間靈活轉身,平穩精準地將爆米花倒入盒中遞給觀眾,還能快速回應觀眾揮手、比心、鼓掌等互動需求。 同樣,在傳統工業機器人領域深耕的新松機器人,也在具身智能上加速跑起來。此次大會上,公司不僅展出了新松智能類人雙臂平臺、「松羿」輪式人形機器人、「松行」雙足人形機器人和睿可RICO輪式人形機器人,還與阿依瓦公司共同召開了「具身智能技術聯合發布會」。 在新松公司品牌與文化管理中心總經理哈恩晶看來,公司做人形機器人是傳統工業機器人發展過程中自然而然的過渡。「人形機器人是國家重點布局的未來產業,為我們指引了技術升級和市場發展的新方向,同時,作為傳統工業機器人公司,我們也有技術儲備和經驗積累。更重要的是,目前客戶提的需求越來越高,例如要實現小批量多品種生產,人形機器人的柔性生產方式會更加適配。」 越疆科技首席科學家郎需林表示,公司從2023年起正式啟動人形機器人研發,但實際更早就在做底層準備,從控制器、驅動器到關節模組的自研能力。之所以進場做人形機器人,是因為公司看到了AI模型湧現帶來的控制、認知、交互能力突破,讓「人形」不再是外形模仿,而是「人類行為的具身再現」。 「從工業走向人形,不是換賽道,而是向更高階複雜系統進化。越疆進入人形機器人領域的核心考量是『從任務工具到智能體』的趨勢判斷。工業機器人擅長精準重複,人形機器人則要解決感知、認知、泛化等更高維度的問題。」郎需林說。 人形機器人是平臺級生態系統 據《人形機器人產業發展研究報告(2024年)》預計,2045年後,我國在用人形機器人超過1億臺,進入各行業領域,整機市場規模可達約10萬億元級別。目前,我國人形機器人主流產品也正加快從「舞臺上動起來」向「工廠裡用起來」轉變。 「先上崗,再進家,是機器人普及的現實路徑。」越疆科技市場總監謝凱旋認為,人形機器人率先落地的,將是低速、高頻、剛需的商業場景,例如藥房搬運、零售導引、園區巡檢等,這些場景任務明確、環境可控,適合技術早期階段部署。 謝凱旋表示,作為「從製造現場走出來」的具身智能公司,越疆科技不搞「概念炫技」、不比誰做得像人,而比誰的機器人能更快走上「崗位」。 另外,新松機器人方面,哈恩晶指出,從新松機器人的發展歷程來看,新松複合機器人已在半導體、3C電子、科研教育、汽車工業、新能源、醫藥等各行各業積累了成熟的規模化應用經驗,這也為後續新松具身智能人形機器人系列產品的技術研發和場景應用提供了強大的技術儲備和深厚的經驗積累。此外,除具身智慧機器人全矩陣產品外,新松還將具身智能技術與各類工業裝備、生產線及數位化車間相結合,為產業高端化、智能化升級提供更先進的解決方案。 「工業機器人講『剛性約束』,而人形機器人強調『靈活泛化』。過去強調精度,現在更要擁抱不確定性。」郎需林表示,「這要求我們在算法架構、感知模型和運動規劃上全面升級。我們不是為了『人形』而人形,而是相信具身智能終將是人與機器協作的高級形式。人形機器人不會是一個產品,而是一個平臺級生態系統。我們希望不只是推出機器人,更推動『人形機器人+行業』生態的構建。」 郎需林進一步展望旗下具身智慧機器人走進千家萬戶的未來形態,「在不久的將來,我們的人形機器人在車間與工人並肩作業,六足機器狗在災區替人類穿越險境,機械臂在家庭為老人遞上一杯溫水等等。」 此次大會上,ABB機器人中國研究中心負責人張佳帆在進行主題演講時表示,自主多功能機器人時代——一個真正實現多功能性和自主性的新時代即將到來,機器人將能夠在無需人工幹預的情況下實時、毫不費力地在不同任務之間無縫切換。 北京商報記者 盧揚 程靚
由上海戲劇學院舞臺美術系教師葉皛著寫的《新世紀戲曲現代戲舞臺美術的當代性追求》一書,日前由上海人民出版社出版。我國改革開放40多年來,各個劇種、古今中外的戲劇作品以百花齊放的態勢呈現,戲劇舞臺出現了繁榮景象。「忽如一夜春風來」,各種傳承創新的戲曲佳作也繽紛呈現,新人輩出,「戲曲消亡論」被一風吹散。國外新奇的影視、戲劇作品的引進,也促使國內的戲劇從觀念、內容到形式,尤其是在舞臺美術設計和製作上,出現了令人驚詫的改變,有許多可喜的創造。從理論上研究這些巨大的變化和新穎的創造,無疑是一項十分有意義的工作。但時下國內關於舞美設計的理論研究,遠遠落後於戲劇作品的實踐。在上海戲劇界,繼胡妙勝、周本義、金長烈、吳光耀之後,有影響的舞美理論大家實在是太少了。本書作者葉皛系上海市戲劇家協會舞美專委會專家委員、中國電影電視技術學會照明專委會委員,書中她結合大量的戲曲現代戲舞臺實踐成果(其中有許多導師創作和自己親身參與創作的作品),上升到理論上進行研究和探討:什麼樣的舞美設計是符合劇情需要的,是錦上添花;什麼樣的舞美設計是不符合戲曲美學精神的,是畫蛇添足。兩者用戲劇作品的實踐成果來做對比說明。據統計,本書提到的中外戲劇作品共有130餘部,涉及的劇種有京劇、越劇、崑劇、淮劇、話劇、滬劇、評劇、晉劇、歌劇、甬劇、花鼓戲、畲歌劇、台州亂彈、贛南採茶戲等。由於作者掌握大量第一手材料,理論聯繫實際,努力用中、西方美學、戲劇和美術理論來闡釋我國戲曲現代戲舞臺美術改革,上升到理論的層面上加以分析比較,因而具有較強的理論意義;對廣大的舞美工作者而言,又很有實用價值。作者對戲曲現代戲舞臺美術時空的基本特徵,概括很得當。舞美設計可通過舞臺體現的各種載體營造氛圍和情境,為表演增光添彩,從而使舞臺的「有意味的形式」得到更好展現。在戲曲現代戲舞臺美術創作中,其時空創作既可以按照生活的原型加以表現,也可以按照想像的方式進行自由的表現。它可以在現實生活的土壤中,汲取生活的養分,來對生活進行提煉和升華;它也可以創造一個與現實生活並行的假定性世界,在虛化空靈的時空表現中,對生活的本質進行揭示。隨著2001年崑曲被聯合國教科文組織全票通過列入首批「人類口頭與非物質文化遺產」代表作,加上國家對民族傳統文化的重視、提倡和扶持,新時期我國戲曲藝術出現繁盛局面,200多種地方戲曲百花競放,還創排了相當數量的現代戲。戲曲現代戲的舞臺美術,千姿百態,有的趨向寫實,有的依然寫意;有的運用科技手段為戲加分,也有因布景太實太擠或過度炫技,影響了戲曲表演的發揮和展示,整體效果反而減了分。新世紀20多年來戲曲現代戲豐富的舞臺呈現的成就得失,經驗教訓,確實值得從美學上進行總結。葉皛在分析了40多年來舞臺上出現的大量戲曲現代戲後指出:「也有一些不成功的探索,離開了戲曲的本體,或照搬西方的一些舞臺樣式,或生硬地借鑑其他戲劇門類的表現形式,使戲曲現代戲舞臺美術喪失了應有的寫意之美。」「最為突出的例子之一就是濫用舞檯燈光、濫用舞臺機械、濫用舞臺特技效果等。這些新科技手段的濫用,看似豐富、增強了舞臺表現手段,而事實上則是幹擾了演員的表演,擾亂了觀演關係中最為本質的審美共情。」這些論述是正確的,也是切中時弊的。高水平的舞美設計家,善於將靈感思維與社會思維、形象思維與抽象思維水乳交融,形成一個多元化的思維複合體,將舞臺設計的實踐和創新,進行理性的思考總結,以再進一步指導新的實踐。當今,處於科技大爆炸的時代,在舞美設計中,科藝融合,應用數字媒體技術、影像視頻,虛擬形象和空間來拓寬設計的創意與想像,將以往的固定靜態發展成多元化的動態時空,促使舞臺效果發生數量級提升,更是大有可為。正如上海戲劇學院教授戴平評價的,葉皛的《新世紀戲曲現代戲舞臺美術的當代性追求》一書,回答了這些新時代戲曲現代戲舞臺美術的課題,是非常有意義的。本書的研究成果,對於推動時下舞臺科技與藝術的融合發展,推動戲劇觀念和形式樣態、手段方法的發展創造,具有理論指導和實用參考價值。 本書作者簡介葉皛,博士上海戲劇學院舞臺美術系教師上海市戲劇家協會舞美專委會專家委員中國電影電視技術學會照明專委會委員國家社會科學藝術學重大項目「戲曲現代戲創作研究」「新中國舞臺美術發展研究」子課題成員;撰寫《黃梅戲藝術》教材舞臺美術部分;論文獲得2022·長三角青年戲曲論壇優秀論文三等獎,並被收錄《中華藝術論叢》(第28輯);多篇論文發表於《戲劇》《戲劇藝術》《民族藝術研究》《中國戲劇》《四川戲劇》等核心期刊。創作劇目曾獲「中國崑劇藝術節」優秀劇目,上海舞臺藝術優秀劇目,湖南藝術節「田漢大獎」,山西省「五個一工程」優秀作品獎,雲南省「優秀劇目獎」,中國戲劇節優秀劇目獎,「雲南文化精品工程」入選作品,中國舞臺美術學會及上海舞臺美術學會「燈光設計獎」「舞臺設計類作品獎」等多個國內省部級獎項。同時入選《國際專業照明設備輯要》、提比里西國際舞臺設計雙年展等國際獎項。獲全國十大中青年設計師、新銳設計師等稱號。
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