一邊是「非人形」機器人焊接、碼垛、洗盤子,一邊是人形機器人做咖啡、打爆米花、送東西……在2025世界機器人大會(WRC)現場,不少傳統工業機器人公司開始在展位上亮相其最新研發的人形機器人。北京商報記者探訪發現,在越來越多工業機器人走向人形機器人背後,具身智慧機器人已從技術探索階段邁入規模化價值創造新階段,不同於以往講求精度的「剛性約束」,它們開始擁抱更多的不確定性,同時,比追求「人形」更重要的是,誰的機器人能更快上崗,以及推動「人形機器人+行業」生態構建。 從工業走向人形是進化 8月8日,在2025世界機器人大會開幕當天,作為港股「協作機器人第一股」的越疆科技也正式發布了旗下具身智能人形機器人DOBOT AtomⅡ,並借「機械臂+人形+多足」具身智慧機器人平臺宣布「具身智慧機器人已從技術探索階段邁入規模化價值創造新階段」。 在越疆科技的展位上,給現場觀眾接打爆米花的正是DOBOT AtomⅡ。越疆科技工作人員向北京商報記者介紹稱,這是一款能達到毫米級精度的機器人,同時還具備雙腦協同決策功能,除了能夠在狹窄的操作臺之間靈活轉身,平穩精準地將爆米花倒入盒中遞給觀眾,還能快速回應觀眾揮手、比心、鼓掌等互動需求。 同樣,在傳統工業機器人領域深耕的新松機器人,也在具身智能上加速跑起來。此次大會上,公司不僅展出了新松智能類人雙臂平臺、「松羿」輪式人形機器人、「松行」雙足人形機器人和睿可RICO輪式人形機器人,還與阿依瓦公司共同召開了「具身智能技術聯合發布會」。 在新松公司品牌與文化管理中心總經理哈恩晶看來,公司做人形機器人是傳統工業機器人發展過程中自然而然的過渡。「人形機器人是國家重點布局的未來產業,為我們指引了技術升級和市場發展的新方向,同時,作為傳統工業機器人公司,我們也有技術儲備和經驗積累。更重要的是,目前客戶提的需求越來越高,例如要實現小批量多品種生產,人形機器人的柔性生產方式會更加適配。」 越疆科技首席科學家郎需林表示,公司從2023年起正式啟動人形機器人研發,但實際更早就在做底層準備,從控制器、驅動器到關節模組的自研能力。之所以進場做人形機器人,是因為公司看到了AI模型湧現帶來的控制、認知、交互能力突破,讓「人形」不再是外形模仿,而是「人類行為的具身再現」。 「從工業走向人形,不是換賽道,而是向更高階複雜系統進化。越疆進入人形機器人領域的核心考量是『從任務工具到智能體』的趨勢判斷。工業機器人擅長精準重複,人形機器人則要解決感知、認知、泛化等更高維度的問題。」郎需林說。 人形機器人是平臺級生態系統 據《人形機器人產業發展研究報告(2024年)》預計,2045年後,我國在用人形機器人超過1億臺,進入各行業領域,整機市場規模可達約10萬億元級別。目前,我國人形機器人主流產品也正加快從「舞臺上動起來」向「工廠裡用起來」轉變。 「先上崗,再進家,是機器人普及的現實路徑。」越疆科技市場總監謝凱旋認為,人形機器人率先落地的,將是低速、高頻、剛需的商業場景,例如藥房搬運、零售導引、園區巡檢等,這些場景任務明確、環境可控,適合技術早期階段部署。 謝凱旋表示,作為「從製造現場走出來」的具身智能公司,越疆科技不搞「概念炫技」、不比誰做得像人,而比誰的機器人能更快走上「崗位」。 另外,新松機器人方面,哈恩晶指出,從新松機器人的發展歷程來看,新松複合機器人已在半導體、3C電子、科研教育、汽車工業、新能源、醫藥等各行各業積累了成熟的規模化應用經驗,這也為後續新松具身智能人形機器人系列產品的技術研發和場景應用提供了強大的技術儲備和深厚的經驗積累。此外,除具身智慧機器人全矩陣產品外,新松還將具身智能技術與各類工業裝備、生產線及數位化車間相結合,為產業高端化、智能化升級提供更先進的解決方案。 「工業機器人講『剛性約束』,而人形機器人強調『靈活泛化』。過去強調精度,現在更要擁抱不確定性。」郎需林表示,「這要求我們在算法架構、感知模型和運動規劃上全面升級。我們不是為了『人形』而人形,而是相信具身智能終將是人與機器協作的高級形式。人形機器人不會是一個產品,而是一個平臺級生態系統。我們希望不只是推出機器人,更推動『人形機器人+行業』生態的構建。」 郎需林進一步展望旗下具身智慧機器人走進千家萬戶的未來形態,「在不久的將來,我們的人形機器人在車間與工人並肩作業,六足機器狗在災區替人類穿越險境,機械臂在家庭為老人遞上一杯溫水等等。」 此次大會上,ABB機器人中國研究中心負責人張佳帆在進行主題演講時表示,自主多功能機器人時代——一個真正實現多功能性和自主性的新時代即將到來,機器人將能夠在無需人工幹預的情況下實時、毫不費力地在不同任務之間無縫切換。 北京商報記者 盧揚 程靚
長沙晚報8月13日訊(全媒體記者 黃能)推開窗想曬曬太陽,卻發現自家窗外的天井突然被「加蓋」,陽光被擋、通風受阻,甚至還有噪聲幹擾。袁女士就遭遇過這樣的煩惱,多次溝通未果,只得訴至法院……8月13日,長沙市開福區人民法院披露了這起案件,並提醒市民把握處理相鄰關係的「黃金準則」。 鄰居私自搭建影響房屋採光 2018年的某天,袁女士突然發現隔壁鄰居王某在自家窗外的天井處修建房屋並改造成茶室對外營業。袁女士在驚訝之餘,覺得自身權益受到侵犯。這處私自搭建的房屋不僅對其房屋的採光、通風造成影響,晚間還會傳來遊戲機的聲音,幹擾家人正常休息。 袁女士多次與王某溝通,但對方均置之不理,拒不拆除私自搭建的房屋。2022年12月和2023年3月,該小區所屬街道城管辦先後兩次向王某送達《限期整改通知書》,要求自行拆除違法建築,王某仍拒不整改。 袁女士遂將王某起訴至法院,主張判令被告立即自行拆除違法建築,並恢復原狀,同時賠償原告損失60000元。 法院判決鄰居賠償損失 法院經審理認為,本案中,被告私自改造其房屋, 將該套房屋外天井處搭設平臺、加蓋房間,並經街道城管辦認定為違法建築。被告私自改造的行為給原告的生活造成了較大影響,損害了原告的合法權益,原告訴請被告立即自行拆除該違法建築,並恢復原狀,於法有據,予以支持。 考慮到被告的行為給原告生活已造成長期影響, 經原告多次溝通無果,被告應當對原告的損失進行賠償。綜合原告的受損時間及受影響程度,法院酌情認定被告應當賠償原告損失10000元,對原告超出部分的訴請,不予支持。 最終,法院判決被告於判決生效之日起30日內拆除房屋外搭設的違法建築,並將該房屋外側恢復原狀;向原告賠償損失10000元。被告不服,提出上訴,二審法院維持原判,判決已生效。 注意處理相鄰關係的「黃金準則」 法官表示,《中華人民共和國民法典》第二百八十八條規定的「有利生產、方便生活、團結互助、公平合理」原則,是處理相鄰關係的「黃金準則」。 不過,這一「黃金準則」在實踐中需注意權利行使的邊界。不動產權利人對土地、建築物的使用,應以「不損害相鄰方合法權益」為前提。例如,本案中王某搭建構築物不得影響他人採光通風——這並非對私權的限制,而是對「相鄰共同體」利益的平衡。同時,注意容忍義務的合理限度。相鄰方需對輕微幹擾負有容忍義務(如正常生活噪聲、短暫施工影響),但超出必要範圍的侵害(如長期夜間裝修噪聲達60分貝以上、遮擋窗戶導致室內採光不足2小時/天),則構成權利濫用。 「相鄰關係本質是『鄰裡共同體』的利益平衡,如果要維權,務必恪守法律邊界。」法官提醒,一要避免「以暴制暴」,發現鄰居侵權時,切勿擅自拆除對方設施或採取報復行為,否則可能因「自力救濟過當」承擔法律責任;二要尊重司法權威,對生效判決應主動履行,拒不執行可能被納入失信被執行人名單,甚至面臨司法拘留;三要倡導和諧理念,日常生活中,安裝防盜網、裝修施工前應主動與鄰居溝通,提前預防糾紛發生,維持鄰裡和睦。
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