國臺辦：向世運會中國臺北代表團表示祝賀
2026-02-20 16:34 6,523次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
曼谷/金邊8月8日電(記者 楊強 李映民)柬埔寨和泰國當地時間8日對馬來西亞促成柬泰停火共識並成功召開柬泰邊境聯合委員會(GBC)特別會議表示讚賞。雙方表示將繼續致力於同馬來西亞以及相關各方密切合作，以確保停火協議得到全面有效執行。 柬埔寨副首相兼國防部大臣迪西哈8日致信馬來西亞國防部長穆罕默德·哈立德·努爾丁，感謝馬方作為東協輪值主席國在促成柬泰邊境聯合委員會特別會議中的突出貢獻。 迪西哈表示，馬來西亞方面對於達成柬泰兩國今年7月28日的停火協議，以及增進雙方相互信任與和平解決柬泰邊界局勢發揮了重要作用。馬方的積極協調與推動，不僅幫助緩解柬泰雙方緊張局勢，防止更多人員傷亡，也為地區的持久和平與穩定奠定了基礎。 泰國總理府發言人吉拉育8日表示，代總理普坦對8月7日在馬來西亞召開的柬泰邊境聯合委員會特別會議成果表示歡迎。 普坦指出，本次會議成果符合7月28日泰柬雙方達成的共識，將推動實現停火，結束兩國邊境沿線的侵擾與暴力，恢復邊境地區民眾的正常生活秩序。泰國政府將繼續堅持通過真誠的雙邊對話解決問題的立場，努力以和平和可持續的方式處理爭端，遵循國際法、《東協憲章》和《聯合國憲章》的原則。 普坦同時對馬來西亞政府作為東道主的籌辦工作表示感謝，並向以觀察員身份積極參與會議的美國和中國表示讚賞。(完)
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