日本大阪城公園護城河現大量死魚並散發異臭 原因暫不明
2026-01-19 21:08 7,379次浏览閱讀提示 近期，人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶，其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為，未來，可以通過建設大規模數據採集工廠等方式，加快部分場景的商業化落地，以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上，4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗，直拳、勾拳、側踢，連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上，一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年，被認為是人形機器人量產「元年」，人形機器人頻頻亮相各大展會，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上，200餘家國內外機器人企業參展，人形機器人整機企業數量創下新高；2025世界人形機器人運動會開賽在即，500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者，人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶？其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬？對此，《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎，技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃，跑兩步就摔跤，感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事，在他看來，一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》)，今年，我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示，我國人形機器人產業前期已有一定基礎，但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解，智能能力、運動能力和本體能力技術卡點，是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」，它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點，導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究，他告訴記者，在運動控制方面，部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率，但持續運行時散熱不佳，致使關節溫度升高、扭矩精度下降，且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境，「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外，多位受訪專家指出，類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此，高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為，機器人需要先感知外界信息，再把信息傳給「大腦」，「大腦」要加以理解、分析、推理、決策，再指揮「小腦」控制運動，現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足，由此帶來延時性問題，進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善，價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺，到今年的幾萬元一臺，人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來，多個品牌產品進入量產階段，價格降幅更為明顯。7月，國內某品牌推出的一款人形機器人，售價為3.99萬元起。 不過，人形機器人要進一步實現家用，現階段的成本和售價仍然較高，有消費者表示，「期待隨著國產供應鏈進一步完善，售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」？蔡炳貞認為，目前，無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術，還是關節模組等硬體技術，都還沒有實現標準化和統一，各個零部件主要由各機器人廠家設計定製，導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本，宋宇飛建議，一方面，企業應當繼續提高自研自產能力，通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件，不斷降低硬體成本；另一方面，也應持續優化設計與生產工藝，如減少模具成本和零部件數量，提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者，我國具有完整的人形機器人產業鏈，如果人形機器人的技術問題得以更好地解決，大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後，產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後，人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景，加快商業化落地 從實驗室到工廠，從展臺到救援現場，再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」，人形機器人如何探索應用場景的更多可能？ 據蔡炳貞觀察，人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景，這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來，國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出，加快人形機器人在特種環境應用，聚焦3C、汽車等製造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試，如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠，上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議，將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中，機器人能進入人類難以到達的危險區域，執行探測、搜救等任務，提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面，可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱，可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人，再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單，核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者，行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題，要突破這一瓶頸，未來還需建設大規模數據採集工廠，或通過切割場景，讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
昨晚，靜安嘉裡中心各家商鋪做著最後的準備。部分商家亮出廣告牌：憑上海書展票根，可享八八折至九折不等的優惠。2025上海書展暨「書香中國」上海周今天開幕。場外，一種「逛展友好」的新體驗悄然形成。自建成開業起，該商業體便與上海書展緊密聯動。嘉裡（中國）項目管理有限公司上海分公司副總經理黃寧說，最初是停車位的共享——由於上海展覽中心空間有限，無法提供機動車位，緊鄰的靜安嘉裡中心主動承擔，提供一定數量的停車位。近年，聯動升級，服務從基礎停車擴展至更豐富的餐飲配套。書展期間，商場內眾多餐廳推出票根優惠，方便觀展讀者就近用餐，無縫銜接觀展與休憩。不只是嘉裡中心，作為書展主會場上海展覽中心所在地，靜安區著力為愛書人打造文旅消費新體驗，聚焦「書展+消費」「書展+品牌」「書展+旅遊」，精準發力，激活文旅消費新引擎。一張小小的書展門票，正成為探索城市的鑰匙。依託「票根經濟」，書展聯合周邊商場、文化場館等推出憑票優惠活動。同時，面向書友發放文旅消費券，並為參展商提供專屬住宿與旅遊優惠，有效促進文旅商體展各領域的消費增長。「書市」基因2004年7月，首屆上海書展在上海展覽中心揭幕。老上海的回憶裡，標誌性場景是中央大廳裡一條長55米、寬3.1米的中間主通道，在「實景重現」的策展思維下，被布置成福州路書店街的樣子。上海書展的基因深處鐫刻著「書市」傳統。靜安區新聞出版和電影管理辦公室副主任薛佳集說：「將這份深厚的書市基因轉化為實實在在的文化惠民舉措，是我們送上『文旅大禮包』的初衷。」這種基因得到了更富創意的延續。眼下在中信泰富廣場LG層，「跳島聲音書店」的空間是今年上海書展的分會場之一。中信書店創新業務部蔡欣介紹，分會場將聯動中信出版集團，推出「聲音書店」，讓閱讀以「聽」的方式更便捷、生動地走進人們生活。同時依託上海國際文學周相關活動，邀請蘇童、邱兵等知名作家和播客主播齊聚「跳島聲音書店」，並組織線下聽眾見面會、主播一日店長、閱讀開放麥、Citywalk「聽走看靜安」、開放免費錄製場景等各類文旅主題活動。「憑藉上海書展期間票根，到中信泰富廣場指定門店消費還可以享受專屬折扣及專屬停車優惠。」中信泰富廣場工作人員李爽介紹。書展的聯動效應不止於此。靜安區推出「靜安首發」計劃，在靜安嘉裡中心、興業太古匯等核心商圈設立新書首發展臺，將重磅文化IP直接引入商業空間，實現價值疊加與流量互哺。「逛展友好」生態今年書展期間，靜安區持續開發「票根經濟」，聯合書展周邊商場、展覽等推出多項憑書展票根享優惠活動。比如曾主辦現象級文旅項目「消失的法老」沉浸式探索體驗項目的博新全宇宙落地上海興業太古匯。書展期間，憑上海書展票根，可以前往中心前臺領取20元優惠券，可在博新全宇宙微信小程序購票時使用。又如，憑書展門票即可到久光百貨1樓服務臺兌換文創好禮一份，更可領取50元百貨券。逛完書展，還有久光百貨2樓中庭的首屆進口文具展。靜安嘉裡中心還有一個免費寄存點，這裡共計有90個儲物櫃。「如果到上海來看書展，拉杆箱進書展不方便，這兒能幫遊客看包。」黃寧說，這樣一來，貼心服務化解後顧之憂。靜安區還推出書香之旅線路，串聯張愛玲故居、靜安寺、上海四行倉庫抗戰紀念館等文化地標，以點帶面，構建全域觀展大矩陣。「把南京西路變成一本可以行走的『立體歷史文化書』。只需一部手機，打開『靜安南京西路元宇宙漫遊計劃』，百年金街即刻化身露天博物館。」靜安區文化旅遊局相關負責人介紹。在靜安區相關負責人看來，此舉是希望構建「逛展友好」生態：從書展這一文化盛事上勾勒出「逛展友好」的深層意涵。它超越了單純的便利性，更通過精心設計的服務鏈條，讓文化消費自然融入城市生活的日常肌理。昨晚，靜安嘉裡中心各家商鋪做著最後的準備。部分商家亮出廣告牌：憑上海書展票根，可享八八折至九折不等的優惠。2025上海書展暨「書香中國」上海周今天開幕。場外，一種「逛展友好」的新體驗悄然形成。自建成開業起，該商業體便與上海書展緊密聯動。嘉裡（中國）項目管理有限公司上海分公司副總經理黃寧說，最初是停車位的共享——由於上海展覽中心空間有限，無法提供機動車位，緊鄰的靜安嘉裡中心主動承擔，提供一定數量的停車位。近年，聯動升級，服務從基礎停車擴展至更豐富的餐飲配套。書展期間，商場內眾多餐廳推出票根優惠，方便觀展讀者就近用餐，無縫銜接觀展與休憩。不只是嘉裡中心，作為書展主會場上海展覽中心所在地，靜安區著力為愛書人打造文旅消費新體驗，聚焦「書展+消費」「書展+品牌」「書展+旅遊」，精準發力，激活文旅消費新引擎。一張小小的書展門票，正成為探索城市的鑰匙。依託「票根經濟」，書展聯合周邊商場、文化場館等推出憑票優惠活動。同時，面向書友發放文旅消費券，並為參展商提供專屬住宿與旅遊優惠，有效促進文旅商體展各領域的消費增長。「書市」基因2004年7月，首屆上海書展在上海展覽中心揭幕。老上海的回憶裡，標誌性場景是中央大廳裡一條長55米、寬3.1米的中間主通道，在「實景重現」的策展思維下，被布置成福州路書店街的樣子。上海書展的基因深處鐫刻著「書市」傳統。靜安區新聞出版和電影管理辦公室副主任薛佳集說：「將這份深厚的書市基因轉化為實實在在的文化惠民舉措，是我們送上『文旅大禮包』的初衷。」這種基因得到了更富創意的延續。眼下在中信泰富廣場LG層，「跳島聲音書店」的空間是今年上海書展的分會場之一。中信書店創新業務部蔡欣介紹，分會場將聯動中信出版集團，推出「聲音書店」，讓閱讀以「聽」的方式更便捷、生動地走進人們生活。同時依託上海國際文學周相關活動，邀請蘇童、邱兵等知名作家和播客主播齊聚「跳島聲音書店」，並組織線下聽眾見面會、主播一日店長、閱讀開放麥、Citywalk「聽走看靜安」、開放免費錄製場景等各類文旅主題活動。「憑藉上海書展期間票根，到中信泰富廣場指定門店消費還可以享受專屬折扣及專屬停車優惠。」中信泰富廣場工作人員李爽介紹。書展的聯動效應不止於此。靜安區推出「靜安首發」計劃，在靜安嘉裡中心、興業太古匯等核心商圈設立新書首發展臺，將重磅文化IP直接引入商業空間，實現價值疊加與流量互哺。「逛展友好」生態今年書展期間，靜安區持續開發「票根經濟」，聯合書展周邊商場、展覽等推出多項憑書展票根享優惠活動。比如曾主辦現象級文旅項目「消失的法老」沉浸式探索體驗項目的博新全宇宙落地上海興業太古匯。書展期間，憑上海書展票根，可以前往中心前臺領取20元優惠券，可在博新全宇宙微信小程序購票時使用。又如，憑書展門票即可到久光百貨1樓服務臺兌換文創好禮一份，更可領取50元百貨券。逛完書展，還有久光百貨2樓中庭的首屆進口文具展。靜安嘉裡中心還有一個免費寄存點，這裡共計有90個儲物櫃。「如果到上海來看書展，拉杆箱進書展不方便，這兒能幫遊客看包。」黃寧說，這樣一來，貼心服務化解後顧之憂。靜安區還推出書香之旅線路，串聯張愛玲故居、靜安寺、上海四行倉庫抗戰紀念館等文化地標，以點帶面，構建全域觀展大矩陣。「把南京西路變成一本可以行走的『立體歷史文化書』。只需一部手機，打開『靜安南京西路元宇宙漫遊計劃』，百年金街即刻化身露天博物館。」靜安區文化旅遊局相關負責人介紹。在靜安區相關負責人看來，此舉是希望構建「逛展友好」生態：從書展這一文化盛事上勾勒出「逛展友好」的深層意涵。它超越了單純的便利性，更通過精心設計的服務鏈條，讓文化消費自然融入城市生活的日常肌理。
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