西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
長沙晚報全媒體記者 周輝霞 在仲夏與初秋交替之際,長沙淡水水產市場銷售主角也在悄悄地更替。記者12日在長沙多個農貿市場看到,小龍蝦產銷進入傳統尾季,旺盛的市場供需關係推動其價格上演「最後的狂歡」。與此同時,大閘蟹的「先遣部隊」六月黃已悄然登場。這一季節性波動不僅是消費習慣的自然選擇,更折射出農業經濟運行的深層規律。 小龍蝦尾季價格逆勢上揚 「現在還不買,再要吃新鮮的小龍蝦就要到明年了。」在馬王堆海鮮市場裡,面對詢問小龍蝦的顧客,攤主們都試著用這句話來打動買主。 與記者五六月份逛市場看到的場景不同,當天的馬王堆海鮮市場內廣場門店外的攤位區,小龍蝦攤位的「瘦身」格外顯眼。 旺季時,這一片區域的小龍蝦攤位有百來米長,售賣聲此起彼伏,前來挑蝦進貨的顧客也是甚為熙攘。 而現在,內廣場只有東北角門店外有七八個攤位在銷售小龍蝦。攤主們在一個個泡沫箱上蓋著浸溼的毛巾,用來抵抗炎熱的高溫,看到顧客上前諮詢,便戴著橡膠手套攪動蝦箱,蝦群又開始躁動起來。 旺季不愁賣的攤主們,要遊說打動挑貨的顧客,原因是小龍蝦的價格漲了不少。「這些蝦好利索,肚皮上乾乾淨淨,都是從湖北過來的。」受訪的李姓攤主分別說出了她身前幾款蝦的價格:三四錢的蝦,現在32元到40元錢一公斤;八九錢的「大個頭」,90元到100元一公斤。 「價格比6月貴了50%左右,個頭都相對比較小,現在買小龍蝦是真不划算。」在火星社區開餐館的李師傅點評當下的小龍蝦品相,坦言只準備採購10公斤中等個頭的,以保持菜單品種的豐富性。 旁邊海產店鮮活價優的海蝦則讓小龍蝦的「高貴」更加突顯。記者看到,鮮活的大明蝦60元一公斤,中等個頭的羅氏蝦、九節蝦100元一公斤,與頂級小龍蝦價格持平。「海蝦價格更實惠,肉質也更飽實,買回家做起來還方便。」消費者李女士如此選擇。 記者查閱資料了解到,小龍蝦這種價格「翹尾」現象在其他主產區也是普遍出現。報導顯示,1兩以上的「炮頭蝦」在武漢部分市場甚至賣到170元/公斤,較5月中旬上漲超100%。 記者在採訪中了解到,價格「翹尾」的核心原因在於供應端的結構性收縮。每年6月,「蝦稻共作」模式的稻田蝦集中上市後,7月起市場主流轉為養殖成本更高的池塘精養蝦。這類蝦的養殖周期長、產量低,且受夏季高溫影響,運輸損耗率從5月的15%升至25%以上。湖南南縣養殖戶李師傅向記者表示:「現在每天只能捕撈200斤左右,不到旺季的三分之一。」 與此同時,消費端需求並未同步減少。在餐飲界,小龍蝦已經成為一個品類賽道,是不少餐飲門店的「網紅大單品」,特別是夏季的夜宵市場裡,小龍蝦是絕對主角。餐飲市場的需求不減,而供應端的輸出式微,供需矛盾下價格自然水漲船高。 「六月黃」接棒水產市場主角 市場需求的空白從來不乏佔位者。在今年的小龍蝦市場逐漸落幕的同時,大閘蟹的「先鋒軍」六月黃已悄然走在了C位。 這種變化體現在商家宣傳的招牌上。在馬王堆海鮮市場銷售小龍蝦攤位的招牌寫著的都是「六月黃上市」。 六月黃,其實是大閘蟹的「童子蟹」。每到農曆六月,一部分剛經歷完蛻殼的雄性大閘蟹,因為肉質鮮嫩、蟹黃多、味道鮮,而被端上餐桌。記者看到,網袋裡一隻只青灰色的蟹殼,露出飽滿的腹部。與小龍蝦按斤稱重不同,這裡的六月黃按只售賣:小個頭的10元一隻,手掌大小的則要18元到20元一隻。 「兩三隻就能做出一碗河鮮,現在正是吃六月黃的季節,銷售特別好,早上剛到200隻,現在只剩三四十隻了。」攤主李師傅指著泡沫箱裡剩餘的六月黃說。 市場數據顯示,六月黃的接捧勢在必然。小龍蝦價格攀升,尋找一款時令又性價比更高的水產品,消費的選擇成就市場趨勢。 馬王堆海鮮市場的相關負責人介紹,六月黃的上市周期恰好填補了小龍蝦退市後的市場空窗期。按照養殖規律,大閘蟹預計8月中旬起陸續上市,屆時水產市場將完成從「蝦季」到「蟹季」的平穩過渡。 供需動態平衡驅動價格波動 供需市場的變化,一直是農產品價格波動的主導因素之一。 縱觀近年來小龍蝦市場的價格曲線,「兩頭高、中間低」的走勢與其生長周期線緊密重疊:2月至4月和7月至10月是小龍蝦的繁育期,市場供應短缺而致價格高企。6月和7月是集中上市期,百來元就能追逐到小龍蝦自由。 此外,天氣因素以及養殖結構調整也同樣是較大的市場供需影響因素。多年前,在兩湖地區的洪澇災害讓小龍蝦流離失所,蝦農產量銳減。在主產區江蘇,小龍蝦養殖面積在去年減少了15%,導致今年的市場供應缺口擴大。 其實,面對市場的周期性波動,小龍蝦產業鏈上的多個環節都在探索破局之道。例如,在養殖環節,湖南的主產縣南縣通過「錯峰」策略,大力探索冬季池塘養殖小龍蝦,解決冬季市場供應問題。湖北潛江等地的養殖戶則將部分稻田蝦養殖周期延長至8月,利用尾季高價提升收益。 在加工環節,企業在產品創新上加速突破,將小龍蝦預製菜從B端推向C端。國聯水產旗下的小霸龍、安井食品旗下的洪湖誘惑、頤海國際旗下的筷手小廚等品牌紛紛布局電商,為消費者提供了多種口味的小龍蝦預製菜,讓小龍蝦消費周期從3個月延長至全年。而這種產業鏈的縱向延伸,有效平抑了鮮活蝦市場的價格波動。 對於消費者而言,水產市場的「接力賽」提供了多元選擇,豐富的餐桌花樣。當蝦蟹同席傳遞著江河湖海的鹹甜鮮時,我們能夠感受到每一款河鮮價格的起起伏伏,是養殖者、經銷商、餐飲經營者與千千萬萬的消費者,共同書寫見證的水產經濟發展歷史。
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