杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
上一圖集 雅加達舉辦「無車日」活動 下一圖集 中尼建交70周年繪畫展在加德滿都開幕 中國新聞網 1/4 當地時間8月4日,美國加利福尼亞州洛杉磯市中心發生一起大規模槍擊事件,造成2人身亡、6人受傷。警方稱,該槍擊事件案發地3日晚舉行了多場未經授權的音樂節餘興通宵聚會。洛杉磯市警察局正在調查該槍擊事件,目前案發原因尚不清楚。圖為警方在事故現場工作。 【編輯:姜媛媛
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
72389
12
2025-11-02 06:03
81647
72
2025-11-02 06:03
43178
19
2025-11-02 06:03
24915
39
2025-11-02 06:03
52378
59
2025-11-02 06:03
72364
79
2025-11-02 06:03
42138
62
2025-11-02 06:03
46139
84
2025-11-02 06:03
19543
16
2025-11-02 06:03
36281
65
2025-11-02 06:03
61973
92
2025-11-02 06:03
18624
29
2025-11-02 06:03
51498
84
2025-11-02 06:03
12893
84
2025-11-02 06:03
84793
68
2025-11-02 06:03
98567
74
2025-11-02 06:03
92314
12
2025-11-02 06:03
83597
98
2025-11-02 06:03
86597
54
2025-11-02 06:03
42378
68
2025-11-02 06:03
34286
43
2025-11-02 06:03
35469
54
2025-11-02 06:03
95143
21
2025-11-02 06:03
35942
46
2025-11-02 06:03
23978
93
2025-11-02 06:03
85396
92
2025-11-02 06:03
39781
46
2025-11-02 06:03
35984
15
2025-11-02 06:03
57621
64
2025-11-02 06:03
63418
13
2025-11-02 06:03
39761
65
2025-11-02 06:03
76389
82
2025-11-02 06:03
82497
18
2025-11-02 06:03
67249
23
2025-11-02 06:03
47813
56
2025-11-02 06:03
12589
32
2025-11-02 06:03
16254
76
2025-11-02 06:03
24359
91
2025-11-02 06:03
89521
37
2025-11-02 06:03
64918
65
2025-11-02 06:03
27915
27
2025-11-02 06:03
28196
38
2025-11-02 06:03
64892
98
2025-11-02 06:03
84793
79
2025-11-02 06:03
15247
26
2025-11-02 06:03
53286
19
2025-11-02 06:03
94152
28
2025-11-02 06:03
75249
29
2025-11-02 06:03
69128
64
2025-11-02 06:03
69817
21
2025-11-02 06:03
78523
39
2025-11-02 06:03
16954
84
2025-11-02 06:03
| 春雨直播全婐app免费 | 伊对免费下载 |
| 直播全婐app免费 | |
| 小妲己直播 | 看b站a8直播 |
| 牡丹直播 | |
| 午夜直播 | 桃花app |
| 牡丹直播 | |
| 免费真人视频网站直播下载 | 柚子直播 |
| 花椒直播 | |
| 桃花app | 金桔直播 |
| 蜜糖直播 | |
| 蜜疯直播 | 河豚直播 |
| 西瓜直播 | |
| 河豚直播 | 少妇免费直播 |
| 榴莲视频 | |
| 秀色直播app下载 | 四季直播 |
| 春雨直播全婐app免费 | |
| 魅影直播间 | 美女直播app |
| 午夜直播 | |
| 美女直播app | 绿茵直播 |
| 蝴蝶直播 | |