薩摩耶突然闖進家 3男子拔腿就跑
2025-11-12 03:28 7,687次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
銀川8月1日電 (記者 於晶)8月1日，記者從寧夏回族自治區生態環境廳獲悉，寧夏黨委辦公廳、政府辦公廳聯合印發《關於推動固體廢物綜合利用的實施意見》，通過實施「七大行動」、配套多項保障措施，全面提升固廢綜合利用水平，推動生態效益與經濟效益雙提升。 《意見》提出明確目標，到2025年寧夏一般工業固體廢物綜合利用率達50%，城市生活垃圾、建築垃圾資源化利用率均超60%，農用殘膜、秸稈、畜禽糞汙回收利用率均達90%。到2030年，工業固廢利用率力爭達到全國平均水平，城市生活垃圾和建築垃圾資源化利用率分別提升至75%和80%，農業廢棄物回收率達95%。 「七大行動」涵蓋工業、農業、新型廢棄物等多個領域。工業方面，支持大宗工業固廢用於建材製造、公路建設等資源化項目；農業領域，重點提升農膜、秸稈等農業廢棄物回收利用；新型廢棄物方面，前瞻性布局退役光伏、風電設備拆解再生利用，為新能源產業鏈「補鏈延鏈」。 在保障措施上，寧夏打出政策「組合拳」。財政方面實施固廢利用補貼和稅收優惠；金融方面建立銀企對接機制，開發專項金融產品；用地方面科學規劃回收設施布局；同時通過綠電交易降低企業能耗成本。 「政策既守住了生態底線，又培育了新的經濟增長點。」寧夏生態環境廳負責人表示，此舉將推動寧夏實現減汙降碳與產業升級雙贏，為綠色高質量發展提供新動能。(完)
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