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2025-11-03 16:48 9,729次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
中新經緯8月14日電 14日，A股三大指數集體高開，上證指數漲0.06%，報3685.52點；深證成指漲0.05%，報11557.00點；創業板指漲0.01%，報2496.63點。 來源：Wind 盤面上，地產股領漲，衢州發展漲停，電子城漲逾7%，萬通發展漲近5%。光刻機、HBM、無線充電、虛擬人、氫能等概念股活躍。 CPO概念領跌，免稅、光晶片、新疆振興、統一大市場等概念紛紛走低。 滬深兩市所有交易個股漲跌比為2521：1815，兩市漲停9家，跌停1家。 集合競價期間漲停股部分如下：凱美特氣(9.99%)、金田股份(9.99%)、大元泵業(10.01%)、衢州發展(9.93%)、佛燃能源(9.99%)。 截至8月13日，滬深兩市的融資融券餘額為2.05萬億元。當日融資餘額為2.03萬億元，較上一個交易日增長了116.96億元；當日融券餘額為141.90億元，較上一個交易日增長了2206.86萬元。 中金公司研報指出，下半年以來A股持續走強，8月13日上證指數漲0.48%，突破了去年「924」行情後的階段高點，創下2021年12月以來的新高。樂觀情緒下本輪行情尚未結束，後市來看，估值抬升、增量資金入市背景下不排除指數波動加大，但寬鬆流動性結合盈利修復及敘事扭轉，自去年「924」以來的本輪行情仍在延續過程中。配置上，建議關注景氣高且有業績驗證的AI/算力、創新藥、軍工、有色等板塊；業績彈性較高，受益於居民資金入市的券商、保險行業；紅利板塊預計仍將延續分化表現。(中新經緯APP) (文中觀點僅供參考，不構成投資建議，投資有風險，入市需謹慎。)
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