AI帶你看丨幸福河湖實踐錄
2025-12-18 05:42 8,156次浏览廣州8月14日電 (記者 王堅)廣州14日黑雲壓城，大雨滂沱。截至14日16時，廣州已發布雷雨大風黃色預警，該市白雲區、增城區已發布暴雨紅色預警。 暴雨中的廣州。王堅 攝 廣州市氣象災害應急指揮部於14日12時00分起，啟動廣州市氣象災害(雷雨大風)Ⅳ級應急響應。廣州市三防總指揮部於14日15時46分起，啟動防暴雨內澇二級應急響應。 廣州市三防總指揮部表示，請各單位、各部門按預案規定做好防禦工作；重點做好城鄉內澇、山洪、小流域洪水、山體滑坡等災害的防禦。 據廣州市應急管理局介紹，14日11時至15時，該市中部地區普遍出現大到暴雨、局部大暴雨，其餘地區出現小到中雨、局部大雨，其中增城區新塘鎮錄得全市最大累積117.4毫米和最大小時雨強87.3毫米。此外，全市各區出現了6至7級、局部10級大風，其中白雲區江高鎮錄得全市最大陣風26.8米/秒(10級)。全市平均雨量17.7毫米。 目前，強降雨區主要集中在越秀、天河、荔灣、海珠、白雲、番禺、黃埔、增城，預計受「楊柳」殘餘環流影響，14日下午至夜間全市仍有大到暴雨、局部大暴雨，並伴有8級左右短時大風、短時強降水、強雷電等強對流天氣。(完)
杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
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