80秒重溫抗戰大捷 | 新四軍重創日寇機械化部隊 擊毀大量飛機坦克汽車
2025-11-05 10:16 9,947次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
天津8月13日電 (記者 周亞強)記者13日從天津官方獲悉，天津市住房公積金管理中心近日推出購存量房提取住房公積金支付首付款便民服務新舉措，符合條件的繳存人及配偶可一次性申請提取購房合同籤訂當月之前的住房公積金金額支付首付款。 根據新政，申請人需同時滿足三個條件：在天津市行政區域內通過住房公積金(組合)貸款、按揭貸款購買存量房屋；購買存量房屋時，在承辦存量房屋交易資金監管業務的商業銀行(下稱託管銀行)辦理資金託管服務；託管銀行已與市公積金管理中心開展相關業務聯網合作。 符合條件的職工在買賣雙方與託管銀行籤訂資金託管協議後，即可持本人身份證件、資金託管協議、《職工提取住房公積金支付存量房交易首付款申請書》等材料，在託管銀行網點一站式辦理提取業務。業務審核通過後，提取資金將直接劃轉至交易資金託管帳戶，待不動產登記完成後再劃轉至賣方帳戶。目前建設銀行、工商銀行在天津的各區業務網點已開通此項服務。 據悉，該政策具有顯著便民優勢：職工無需先行墊資再報銷，可直接使用住房公積金帳戶金額支付首付款；在銀行網點可同步辦理資金託管和公積金提取，實現就近辦、當場辦結；可自由選擇貸款銀行，不受提取業務辦理銀行的限制；辦理該業務後因購買同一套住房申請公積金(組合)貸款的，已提取金額納入貸款額度計算範圍。 天津市住房公積金管理中心同時提醒，申請人提取住房公積金支付購房首付款後，出現相關房屋買賣協議或資金託管協議撤銷、解除或確認無效等情形的，應及時退回已提取用於支付購房首付款的資金；涉嫌騙提套取或存在違規提取等情形的，不予受理此項業務。(完)
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