成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
華盛頓8月3日電 (記者 沙晗汀)華盛頓美國華人博物館當地時間2日晚在美國國會圖書館舉辦「文載道,字傳情」中國書法展,200餘名嘉賓出席活動。 當地時間8月2日晚,華盛頓美國華人博物館在美國國會圖書館舉辦「文載道,字傳情」中國書法展,200餘名嘉賓出席活動。記者 沙晗汀 攝 據主辦方介紹,當天展出的50件作品由上海龍華寺徵集,是來自中國各地現代書法家的作品,作品內容為中國歷代詩詞,涉及佛家、儒家、道家等,包括杜甫、李白、王維等人的作品,展現出多元的中國文化。 美國華人博物館創始人、董事會主席裘菲立在接受記者採訪時表示,美國國會圖書館是美國文化標杆,在這裡舉行中國書法詩詞展「希望建立文化橋梁,讓更多西方人了解中國文化,文化是沒有國界的,地球是地球村」。 當地時間8月2日晚,華盛頓美國華人博物館在美國國會圖書館舉辦「文載道,字傳情」中國書法展,200餘名嘉賓出席活動。圖為美國華人博物館創始人、董事會主席裘菲立致辭。記者 沙晗汀 攝 裘菲立介紹說,此次展出的書法作品配有英文翻譯,旨在讓西方朋友更好地了解中國詩詞、中國文化。 上海龍華古寺方丈照誠法師當天表示,漢字可以通過水墨的演繹傳遞出獨具東方氣息的藝術審美。此次展出的作品內容蘊含生活情趣與人生哲理,希望這些作品「能給大家帶來視覺上的美感與心靈上的啟發」。 當地時間8月2日晚,華盛頓美國華人博物館在美國國會圖書館舉辦「文載道,字傳情」中國書法展,200餘名嘉賓出席活動。記者 沙晗汀 攝 據介紹,來自近60個國家的駐美使館工作人員及中外友好人士共200餘名嘉賓出席活動。眾多嘉賓與中國書法作品拍照留念。多位嘉賓告訴記者,儘管他們不懂中文,但仍能感受到中國書法之美。 當天活動還提供了包括月餅等中式素食點心以及古箏等民樂表演。接下來,該展覽將在華盛頓美國華人博物館繼續展出。(完)
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