北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
北京8月13日電 (孔令佑)當地時間12日,在沙烏地阿拉伯吉達進行的2025國際籃聯男籃亞洲杯八強資格賽中,韓國隊以99:66輕取關島隊,與中國隊會師四分之一決賽。隨著淘汰賽階段的到來,中國隊將迎來本屆賽事的真正考驗。 小組賽階段,中國男籃先後以93:88、100:69、90:68戰勝東道主沙特隊、印度隊和約旦隊,完成了小組賽全勝的階段性任務。這也是中國男籃時隔10年再次以小組賽全勝戰績出線。 從小組賽表現來看,中國男籃有亮點,亦有不足。 三分球逐漸取代傳統內線優勢成為新的制勝法寶。三場小組賽場均三分球命中率高達43.8%,居16支參賽隊之首。 首戰沙特隊,趙睿和程帥澎的關鍵三分球幫助球隊穩住局面;次輪比賽,胡明軒、趙嘉義和王俊傑三人合計命中11記三分球,助球隊大勝印度隊;收官戰面對約旦隊,程帥澎單場5記三分球,成為球隊獲勝的功臣。中國男籃的三分火力分布均衡,展現出團隊投射能力。 新生力量加速成長。此番中國男籃陣容中,周琦、楊瀚森、趙繼偉等七位主力球員缺陣,12人名單中僅趙睿、胡金秋和胡明軒三人有亞洲杯參賽經驗。但從賽況看,年輕隊員表現不俗。如20歲小將王俊傑雖是首次代表中國隊出戰,卻憑藉穩定的投籃、出色的單防能力以及敢打敢拼的氣質,逐步成長為全能型鋒線;程帥澎亦成為可靠的外線投手。 其他隊員也在各自位置上作出貢獻:廖三寧的組織串聯、高詩巖的頑強防守,就連替補席上的雷蒙、李祥波等球員,上場即能投入戰鬥,多次用積極拼搶改變比賽節奏。 全隊的精神面貌亦可圈可點。正如主教練郭士強所言,「我們這支隊伍,我認為是(近年來)最團結、凝聚力最強、最無私奉獻的一支球隊」。他還表示,中國隊在賽場上的專注力和執行力值得肯定。 但進攻端的隱憂不容忽視。面對聯防戰術時,球隊的進攻效率明顯下降,失誤率上升,這一短板在與約旦隊的較量中尤為突出。此外,輪換陣容發揮不穩同樣影響了比賽的延續性。 防守端的問題同樣值得關注。由於缺少周琦和楊瀚森兩大內線支柱,中國隊的護筐能力有所下滑。數據顯示,小組賽三戰場均讓對手搶下9個前場籃板並完成二次進攻。胡金秋雖然場均能貢獻8.7個籃板,但習慣於四號位的他不得不同時承擔護筐和換防的任務,體能消耗極大。餘嘉豪雖然身高佔優,但移動速度偏慢,容易被對手針對。 當地時間14日,中韓男籃將再度狹路相逢。在亞洲杯賽場上,這對東亞老對手的碰撞向來激烈異常:2015年長沙亞錦賽(亞洲杯的前身),中國隊在一度落後20分的絕境下逆轉取勝;而2022年亞洲杯時,兩隊17次交替領先,最終缺兵少將的中國隊敗於坐擁歸化球員羅健兒的韓國隊。 如今的韓國隊依然保持著鮮明的戰術特色:快速的攻防轉換配合精準的三分投射。小組賽末輪三分球38投22中,一舉擊敗上屆亞軍黎巴嫩隊。儘管對陣關島隊三分失準,但韓國隊仍依靠防守反擊和團隊配合大比分取勝。不過,這支韓國隊內線高度不足,主力球員也遭遇傷病困擾。 面對「宿敵」韓國隊,能否在保證自身進攻流暢性的同時,最大限度限制對手的外線發揮,或將成為中國男籃的一大考驗。 從小組賽到淘汰賽,比賽的強度和對抗將全面提升。倘若戰勝韓國隊,中國隊或將接連面對紐西蘭隊和澳大利亞隊,這些硬仗將成為這支年輕球隊的「試金石」。無論最終結果如何,這支中國男籃的表現都將為未來的發展提供重要參考。(完)
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