農廢變「金肥」 杭州以智慧農服繪就綠色「豐景」
2025-12-10 21:57 4,163次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
暑期是青少年意外高發期。近日，淮海中路街道平安辦聯合淮海中路派出所，來到位於交通大學附屬黃浦實驗小學的暑託班，開展了一場別開生面的暑期安全教育及反詐宣傳活動。通過案例講解、場景演繹等形式，提升暑託班學生的安全意識與反詐能力，為孩子們的暑假生活築牢安全屏障。活動伊始，淮海中路派出所「寧聚淮海」少年服務隊的民警結合暑期常見的安全隱患，如溺水、火災、交通事故等，通過生動有趣的動畫視頻、真實鮮活的案例，向孩子們深入淺出地講解安全知識。在講解防溺水安全時，民警詳細闡述了溺水的危險以及如何在日常生活中避免溺水事故，強調不到無安全設施、無救援人員的水域遊泳，遇到他人溺水不盲目下水營救，要立即呼救或撥打報警電話。對於消防安全，民警現場演示了滅火器的正確使用方法，孩子們目不轉睛地觀看，還不時提出問題，互動氛圍十分熱烈。 反詐宣傳環節同樣精彩。民警針對孩子們年齡小、易受騙的特點，用通俗易懂的語言介紹了常見的詐騙手段，為了讓孩子們更好地理解，民警還精心編排了情景短劇，現場演繹詐騙場景，邀請孩子們參與其中，親身體驗如何識破詐騙陷阱。孩子們積極響應，寓教於樂中輕鬆掌握了反詐技巧，紛紛表示要把學到的反詐知識帶回家，提醒家人朋友提高警惕。 此外，街道平安辦的工作人員還為孩子們發放了精心製作的安全教育手冊和反詐宣傳資料。手冊內容豐富，圖文並茂，涵蓋了各類安全知識和反詐小貼士，便於孩子們閱讀和理解。工作人員耐心地為孩子們講解資料中的重點內容，鼓勵孩子們養成良好的安全習慣，遇到可疑情況及時向老師、家長或警察求助。 此次安全教育及反詐宣傳活動受到了暑託班師生的一致好評。學校老師表示，這樣的活動非常有意義，為孩子們的暑期安全增添了一份保障，希望以後能多多開展，通過實用的安全教育進一步強化孩子們的安全意識。（街道供圖）
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