財政部：加大對特殊教育學校支持保障力度
2025-12-18 21:49 7,794次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
成都8月9日電 (堯欣雨)9日下午，成都世運會賽事保障專場新聞發布會在世運會主媒體中心新聞發布廳舉行。現場，成都世運會執委會從住宿、餐飲、醫療保障等多方面發布了成都世運會賽事保障工作開展情況。 作為聯合國教科文組織認定的「美食之都」，本次成都世運會，成都也為運動員餐廳精心設計了多元化的餐飲方案，希望讓每一位參賽者和來賓都能感受到成都的熱情與魅力。「對於運動員的個性化需求，我們針對不同健康狀況和特殊需求提供定製餐服務；也考慮到不同民族的飲食習慣，在運動員及官員餐廳相對區分擺放區域，提供公開標明食材類別及營養成分的菜品，供用餐人員自行選擇。」成都世運會執委會保障部專職副部長白金棟介紹道。 值得一提的是，成都世運會執委會還為在賽事期間過生日的運動員準備了貼心的生日餐，讓每一位參賽者都能感受到成都的溫暖關懷。在茶點服務上，還特別融入了成都元素，為貴賓準備了大熊貓頭、武侯祠、蓋碗茶造型等特色點心，讓國際友人在品嘗美食的同時感受成都文化魅力。 在住宿保障方面，白金棟特別提到，各官方酒店為客群提供了驚喜特色服務。如成都市高新區為客群準備熊貓玩偶公仔、成都特色元素精美點心；總部酒店每日清晨由太極大師帶領賓客體驗中國傳統養生藝術，下午還有中華女子樂坊帶來古箏、琵琶等國樂演奏；天府國際大酒店組織蜀錦織機體驗活動；東部美爵酒店舉辦中國大熊貓金絲猴雙寶文化藝術展等。 世運村作為世運會核心的綜合性非競賽場館，是參賽者除了參賽、備賽外駐留時間最長的空間場所，主要為參賽者提供住宿、餐飲以及圍繞競賽服務的必備功能和服務。據成都世運會執委會世運村部專職副部長蘇波介紹，世運村分為A、B區，A區計劃入住4300人，B區計劃入住2200餘人，兩個區共入住近7000人。「同時，為滿足殘疾人參賽者在住宿方面的需要，我們對A、B兩區近30間房間進行無障礙設施的改造。我們將充分利用酒店現有資源，努力為參賽者提供溫馨舒適的『賽時成都家園』。」 「近年來，在職業體育領域，中醫診療手段越來越受歡迎，拔罐、刮痧、推拿等傳統診療方式逐漸走出國門，為職業運動員們提供幫助。」蘇波在新聞發布會現場介紹，各國運動員們現在可以輕鬆在世運村享受到中醫診療服務。 「我們在世運村A區、B區都打造了傳統中醫藥技法體驗中心和中醫理療中心，通過推拿、拔罐和正骨等方式，為運動員提供診療服務，幫助運動員們從組織損傷、肌肉拉傷、酸痛、乳酸堆積等狀況中快速恢復，也是向世界傳遞中醫『治未病』『辨經辨證』的千年智慧。」蘇波介紹道，此外，世運村A區還因地制宜打造了優秀中醫藥文化展區，村內客群可在此賞鑑蜀地本草珍品、習練太極八段錦、體驗草本香囊製作，讓更多的外國友人在心中播下中醫文化的種子，讓中醫在全球健康治理中發揮更大作用。(完)
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