城事 | 上海書展明開幕，主賓省攜《長安的荔枝》參展，奧賽展文創親民奇趣
2025-11-03 05:30 4,398次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
央視網消息(新聞聯播)：今天(8月1日)是八一建軍節，英雄的人民軍隊走過98載壯闊徵途，在烽火中淬鍊出的精神從未黯淡，守護家國的號角永不停息。歷史昭示，強國必須強軍，軍強才能國安。習近平主席指出：「實現中華民族偉大復興，是中華民族近代以來最偉大的夢想。可以說，這個夢想是強國夢，對軍隊來說，也是強軍夢。」徵程萬裡，初心如磐。在黨中央、中央軍委和習近平主席的堅強領導下，全軍官兵堅決扛起黨和人民賦予的歷史重任，全力以赴打好實現建軍一百年奮鬥目標攻堅戰，向著全面建成世界一流軍隊砥礪奮進。 天山腹地，陸軍某紅軍團的一場實戰化演練正在進行。多輛突擊車機動變換隊形發起進攻，面對陌生地理環境、突遭沙塵天氣，部隊推進嚴重受阻。關鍵時刻，合成營「黨員突擊隊」搶過攻堅重任，快速調整方案、靈活使用戰術、密切專業協同，無人分隊隱蔽偵察、戰鬥小組高效殺傷……各要素一體化精確打擊，按時成功完成任務。 心中有魂，腳下有根。黨的十八大以來，以習近平同志為核心的黨中央著眼中華民族偉大復興戰略全局和世界百年未有之大變局，提出黨在新時代的強軍目標，確立新時代軍事戰略方針，制定國防和軍隊現代化新「三步走」戰略，引領全軍推進政治建軍、改革強軍、科技強軍、人才強軍、依法治軍。如今，實現整體性革命性重塑的人民軍隊體制一新、結構一新、格局一新、面貌一新，持續深化政治整訓，全面加強練兵備戰，聚力推進規劃攻堅，正以不可阻擋的步伐邁向世界一流。 「軍隊是要準備打仗的，一切工作都必須堅持戰鬥力標準，向能打仗、打勝仗聚焦。」進入新時代，習近平主席對軍事訓練高度關切，多次作出重要指示。近年來，人民軍隊創新探索新型作戰力量建設和運用模式，充分解放和發展新質戰鬥力，國產航母、新型核潛艇、「東風」系列飛彈等大國重器相繼列裝，戰略預警、遠海防衛、遠程打擊、戰略投送、信息支援等作戰能力上了一個大臺階。 今年6月，遼寧艦、山東艦航母編隊先後轉戰黃海、東海、南海和西太平洋等海域，堅持實戰實訓、聯戰聯訓、體系練兵，完成偵察預警、防抗打擊、對海突擊、對空防禦和艦載機跨晝夜戰術飛行等課目研練。 作為黨最早建立和領導的武裝力量，陸軍部隊歷史悠久、敢打善戰、戰功卓著。近年來，陸軍加快融入聯合作戰體系，瞄準未來戰場，向著機動作戰、立體攻防的轉型要求，不斷加快能力升級。皖東某演訓場，陸軍第71集團軍某合成旅體系演習中，偵察引導、火力支援、裝甲突擊、防空掩護等多種作戰樣式深度融合。近年來，這個旅在皖東腹地、黃海之濱、西北大漠等多個陌生複雜環境中探索磨礪，正在大踏步實現「合成作戰」的跨越。 空中，戰機機動待戰；地面，地導雷達建群組網；海上，艦船分區布防……在空軍某基地統一導調指揮下，一場多軍兵種合成訓練立體展開，各要素密切協同、高效配合，展現出高水平體系作戰能力。近年來，人民空軍不斷向遠洋空天拓展能力，向空天一體、攻防兼備全面跨越，助推戰略打擊、戰略運輸、戰略預警能力加速提升。 山谷縱深，某常規飛彈部隊悄然列陣，進行跨晝夜火力突擊演練；大漠蒼茫，某戰略飛彈部隊縱橫馳騁，展開極限條件下發射訓練；密林深處，某巡航飛彈部隊逶迤穿行，實施多課目連貫作業……不同經緯坐標、不同彈道軌跡，勾勒出波瀾壯闊的「礪劍圖」，展現出新型大國長劍的能力維度。 習主席的時代號令凝聚起強軍打贏的磅礴力量，英雄的人民軍隊攻堅克難、勇毅前行。從戰火硝煙中走來的人民軍隊，不斷弘揚能打仗、打勝仗的光榮傳統，牢固樹立戰鬥力這個唯一的根本的標準，召之即來、來之能戰、戰之必勝，全面提高新時代備戰打仗能力，堅決維護國家主權、安全、發展利益。
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