西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
深圳8月9日電 (索有為 黃海旋 薛麗珠)「港青東縱行·鵬城憶崢嶸」實習團愛國教育周活動9日在深圳大鵬新區啟動,20餘名香港青年走進東江縱隊抗戰故地,通過遺址探訪、沉浸式研學,溯源深港同根、共御外侮的歷史記憶。 香港青年探訪大鵬所城。鍾子昊 攝 在全國重點文保單位大鵬所城,大鵬新區博物館副館長黃文德向青年們講述這座明清海防要塞的600年滄桑:1839年,賴恩爵將軍在此指揮九龍海戰,打響鴉片戰爭第一槍。 香港青年黃思語觸摸城牆斑駁痕跡感嘆:「課本裡的『抗英名將』變鮮活,我感受到深港血脈相連的基因。」 香港青年探訪東江縱隊司令部舊址。鍾子昊 攝 在土洋村東江縱隊司令部舊址,深圳市東縱研究會副會長吳凱麟以實物展陳還原1943年東縱成立場景,詳述營救鄒韜奮、何香凝、茅盾等800餘名愛國民主人士和進步文化人士的壯舉。 香港青年探訪東江縱隊司令部舊址。鍾子昊 攝 香港青年曾德琛站在司令部舊址前感慨:「從展陳中觸摸到營救行動的偉大,更體會到深港血脈相連的同胞情誼。」 據了解,大鵬新區近年持續深化與香港的聯結:以新安縣建縣450周年為契機推出「同宗同源雙城地名故事」;「五色研學」年均接待超千名港澳學生;今年6月聯合香港貿發局舉辦港澳企業家對接會;香港大鵬鄉親社團連年組織青年返鄉開展「僑澤葵園」植樹等活動,凝聚桑梓共識。(完)
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
76541
26
2025-12-09 12:37
97586
23
2025-12-09 12:37
92136
89
2025-12-09 12:37
64359
38
2025-12-09 12:37
45918
85
2025-12-09 12:37
25891
26
2025-12-09 12:37
18643
53
2025-12-09 12:37
47965
47
2025-12-09 12:37
71583
52
2025-12-09 12:37
84192
85
2025-12-09 12:37
59728
91
2025-12-09 12:37
37142
96
2025-12-09 12:37
13745
52
2025-12-09 12:37
91638
97
2025-12-09 12:37
59387
53
2025-12-09 12:37
62713
75
2025-12-09 12:37
13524
83
2025-12-09 12:37
87461
57
2025-12-09 12:37
86453
85
2025-12-09 12:37
95713
31
2025-12-09 12:37
74658
89
2025-12-09 12:37
96785
32
2025-12-09 12:37
59438
95
2025-12-09 12:37
73859
93
2025-12-09 12:37
75164
74
2025-12-09 12:37
81762
28
2025-12-09 12:37
86357
98
2025-12-09 12:37
83971
41
2025-12-09 12:37
18562
74
2025-12-09 12:37
61327
92
2025-12-09 12:37
39426
42
2025-12-09 12:37
85169
51
2025-12-09 12:37
92381
25
2025-12-09 12:37
93127
49
2025-12-09 12:37
58672
71
2025-12-09 12:37
95237
19
2025-12-09 12:37
93526
58
2025-12-09 12:37
38564
19
2025-12-09 12:37
27635
83
2025-12-09 12:37
61437
52
2025-12-09 12:37
59821
85
2025-12-09 12:37
21543
81
2025-12-09 12:37
39214
16
2025-12-09 12:37
86475
25
2025-12-09 12:37
32465
16
2025-12-09 12:37
46352
34
2025-12-09 12:37
94857
74
2025-12-09 12:37
92174
73
2025-12-09 12:37
83754
36
2025-12-09 12:37
16384
31
2025-12-09 12:37
41589
67
2025-12-09 12:37
| 嗨球直播 | 蜘蛛直播 |
| 黑白直播体育 | |
| 小猫直播 | 免费直播 |
| 尖叫之夜免费直播 | |
| 桃子直播 | 月神直播 |
| 迷笛直播 | |
| 茄子直播 | 秀色直播app下载 |
| 嫦娥直播 | |
| 免费直播行情网站大全 | 趣播 |
| 直播软件下载 | |
| 桃鹿直播 | 蜜桃app |
| 凤蝶直播 | |
| 趣播 | 青柠直播 |
| 伊人app | |
| 彼岸直播 | 祼女直播app |
| 秀色直播app下载安装app | |
| 极速直播 | tvn直播 |
| 小狐狸直播 | |
| 巧克力直播 | 看少妇全黄a片直播 |
| 红杏直播 | |