從布朗夫曼、法佐·賽依到劉曉禹，國際鋼琴名家將接力登臺東藝
2025-12-09 02:14 9,841次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
天津8月4日電 (記者 周亞強 王君妍)記者4日從天津市氣象局、市應急管理局等部門獲悉，天津市於當日發布暴雨黃色預警信號，並啟動市防汛四級應急響應，全力應對即將到來的強降雨過程。 天津市氣象臺於4日10時40分發布暴雨黃色預警信號。預計4日傍晚到夜間，天津市中心城區及環城四區、靜海、濱海新區南部將有暴雨(50～80毫米)，個別點100～150毫米，其他地區中到大雨(20～50毫米)，最大小時降雨量將達到30～50毫米，同時伴有雷電、局地7-10級短時大風。 據介紹，近期，天津市上遊地區連續出現多次明顯降雨過程，本次強降雨與前期降雨落區高度疊加，大清河、中亭河、潮白新河等河道仍在行洪，防汛形勢複雜嚴峻。天津市防辦經組織聯合會商研判，按照《天津市防汛抗旱應急預案》有關規定，於4日12時啟動市防汛四級應急響應。 針對此次降雨，天津市應急管理局同步發布安全生產風險提示、自然災害風險提示，要求高度關注下沉地道、低洼易積水片區和地下空間、人員密集場所、山洪地質災害隱患點、工程險工險段，提前落實相關防範措施；同時提醒市民密切關注天氣變化，合理調整出行，儘量減少室外活動，適時停止戶外作業。 天津市防辦已部署相關成員單位、分部、工作組及各區嚴密防範：水務部門強化與水利部海委及京冀協調，精準研判上遊來水影響；氣象部門提升短臨預報精度，為防汛提供科技支撐；行洪河道沿線各區加強堤防巡查，做好群眾轉移準備；薊州山區重點盯防山洪及地質災害隱患，果斷組織避險轉移；全市範圍嚴格落實「一處一預案」，預置救援力量，必要時採取「關、停、限、避」措施，確保人民群眾生命安全。(完)
免责声明：本文内容与数据仅供参考，不构成投资建议，使用前请核实。据此操作，风险自担。
国外b站刺激战场直播app
「活动」首次登录送新手大礼包
- 软件大小: 735.32MB
- 最后更新: 2025-12-09 02:14
- 最新版本: v9.19.11.2
- 文件格式: apk
- 应用分类:ios-Android 月神直播
- 使用语言: 中文
- : 需要联网
- 系统要求: 8.65以上
客服热线：132-2436-3189
趣爱直播类似软件
猜你喜欢
78419
85913
12
2025-12-09 02:14
85743
58
2025-12-09 02:14
25198
24
2025-12-09 02:14
51847
74
2025-12-09 02:14
86249
32
2025-12-09 02:14
98147
92
2025-12-09 02:14
31742
74
2025-12-09 02:14
17926
85
2025-12-09 02:14
34615
43
2025-12-09 02:14
67312
81
2025-12-09 02:14
28157
81
2025-12-09 02:14
92856
98632
57426
45378
19
26413
56
65
27
17