電子科技大學研發出 「電子蟑螂」軟體微型機器人
2025-12-19 03:00 2,539次浏览夕陽西下，上海展覽中心的噴水池廣場熱鬧非凡，書展日場與夜場交接之際，首次設置的「閱界夜市」如約拉開帷幕，交織的煙火氣、不時的叫賣聲，將書展的熱度延續至夜晚，打造集飲食、休閒、閱讀於一體的城市夜讀樂園。市集上，書香上海流動書房化身「餘華文學小賣部」，將「精神食糧」化作菜單上的一道道真「食糧」，《在細雨中呼喊》是話梅，體會青春的酸澀滋味；《活著》是芥末薯片，辛辣，卻又引人忍不住品嘗；《文城》是杏仁餅，中式點心，一口穿越百年前；《第七天》是靈魂冰汽水，喝一口，透心涼……讀者挑選的是口味，體驗的是人生。餘華文學小賣部。阮佳雯 攝市集設置的長椅上，坐著不少逛展逛累的觀眾，他們或手持一根草原大羊肉串，或託著一盒章魚小丸子。從廣東來的蔡女士吃下最後一顆章魚小丸子，心滿意足地說：「在裡面逛了三個鐘頭，現在出來吃口飯，等下還要進去繼續逛。這裡的小丸子挺好吃的。」餐飲攤位。阮佳雯 攝逛書展，餓不著。「閱界夜市」匯聚西點、羊肉串、蚵仔煎、熱乾麵、臭豆腐等各地美食，鮮榨果汁等清涼飲品同樣不會缺席，更有光明、星巴克、亨氏等品牌入駐。展館內品鑑「精神食糧」，展館外，則提供了「乾飯」的多種選擇。星巴克攤位。阮佳雯 攝除了「吃」，市集還兼具多種玩法，非遺宋錦飾品、核雕飾品、漆扇吸引了不少觀眾駐足。宋錦攤位上，工作人員正為一位女士試戴耳墜。此外，童年遊戲氣球射擊、套圈圈等也為書展增加了不少趣味性。互動玩法更貼近年輕人喜好，手串DIY也玩上了「MBTI」，工作人員介紹，「自己DIY9元9一次，買成品13元。」互動玩法攤位。阮佳雯 攝8月13日至18日，「閱界夜市」每天從17:30開放至22:00，周五、周六更延長至22:30。每晚9點後，當天沒有購票的市民遊客也可從延安中路入口2號、3號門進入上海展覽中心逛夜市。「閱界夜市」 均賴鑫琳攝
北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
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