江西上高縣一養豬場存在養殖汙染問題？官方發情況通報
2025-11-03 21:58 9,623次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
核心CPI連續3個月回升—— 消費領域價格呈現積極變化 國家統計局發布數據顯示，7月份，擴內需政策效應持續顯現，消費領域價格繼續呈現積極變化。居民消費價格指數(CPI)環比由上月下降0.1%轉為上漲0.4%；同比持平。扣除食品和能源價格的核心CPI同比上漲0.8%，漲幅連續3個月擴大。工業生產者出廠價格指數(PPI)環比下降0.2%，降幅比上月收窄0.2個百分點，為3月份以來環比降幅首次收窄；同比下降3.6%，降幅與上月相同。 7月份，CPI環比上漲，漲幅高於季節性水平0.1個百分點。國家統計局城市司首席統計師董莉娟分析，環比上漲主要受服務和工業消費品價格上漲帶動。服務價格環比上漲0.6%，影響CPI環比上漲約0.26個百分點，佔CPI總漲幅六成多。提振消費政策帶動需求持續回暖，疊加「6·18」促銷活動結束，扣除能源的工業消費品價格上漲0.2%。CPI同比持平，主要受食品價格較低影響。受上年同期價格基數較高影響，食品價格同比下降1.6%，影響CPI同比下降約0.29個百分點。 扣除食品和能源價格的核心CPI同比上漲0.8%，為2024年3月以來最高。其中，金飾品和鉑金飾品價格同比分別上漲37.1%和27.3%；服務價格同比上漲0.5%；燃油小汽車和新能源小汽車價格同比分別下降2.6%和1.9%，降幅分別為近34個月和28個月最小。中國民生銀行首席經濟學家溫彬認為，今年以來，核心CPI持續回升，反映出隨著擴內需、促消費政策持續顯效，市場供求關係逐步改善，國內經濟循環進一步暢通。 7月份，PPI環比下降0.2%，降幅比上月收窄0.2個百分點。董莉娟表示，季節性因素疊加國際貿易環境不確定性影響部分行業價格下降。夏季高溫雨水天氣增多，一方面建築項目施工進度放緩影響建材需求，另一方面部分地區河流水量充沛，水力發電對火力發電的補充替代作用明顯增強，電煤需求減少。受此影響，非金屬礦物製品業、黑色金屬冶煉和壓延加工業、煤炭開採和洗選業、電力熱力生產和供應業價格均環比下降。國際貿易環境不確定性影響下，計算機通信和其他電子設備製造業、汽車製造業、電氣機械和器材製造業、通用設備製造業價格環比下降。 隨著宏觀政策持續發力、適時加力，部分行業供需關係有所改善，價格呈現積極變化。傳統產業改造升級和重點產業產能治理逐步推進，新興產業快速成長壯大，相關行業價格同比有所回升。同時，提振消費專項行動深入實施，消費市場持續健康發展，升級類消費需求增加拉動部分行業價格同比上漲。 「價格的環比走勢更多反映季節性、短期性變化和波動，同比走勢則反映更多長期性、趨勢性、結構性變化。」國家金融與發展實驗室特聘高級研究員龐溟認為，從PPI數據來看，最近幾個月PPI環比降幅持續企穩改善，反映出政策發力見效、產業結構優化調整、競爭秩序建立健全、內需逐步抬升等多種積極變化。 溫彬認為，近期各方表態及舉措表明，「反內卷」將成為下半年政策重點。短期看，「反內卷」從供應端重塑行業供需結構，特別是對於產能過剩且利潤率低的行業，通過優化資源配置，提升產業鏈整體效率，緩解供需矛盾，進而推動物價回歸合理區間。中長期看，物價能否持續回升仍具有較強不確定性，這主要取決於政策的執行與協同。「反內卷」更多是為價格修復創造窗口期，能否真正實現「企業盈利改善—經濟內生動力增強」的良性循環，關鍵在於內需能否有效提振。 來源：經濟日報 本報記者 熊 麗
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