侵華日軍「榮字1644部隊」隊員後代公布細菌戰證據
2025-11-02 03:46 1,521次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
從「希臘人——從阿伽門農到亞歷山大」特展到「九天攬月——中國探月工程20年」主題陳列，從「城市文明」到「未來願景」，全景式體驗全球文化交融歷程；以古希臘陶罐紋樣與宏偉的愛奧尼柱為靈感，協作完成中式綠豆糕與西式奶油裱花製作……8月11日下午，多組市民家庭匯聚在上海世博會博物館，參與到市文旅局以「在上海 享美育」為主題舉辦的「社會大美育課堂」文化體驗暨「政府開放日」活動中來，紛紛感嘆「太充實了」「收穫感滿滿」。 「古代希臘的青銅時代，比我們中國的夏商周時期來得更早……」指著展牆上的古代中國和古代希臘對比時間圖表，「希臘人」特展策展人洪麗娜親自上陣，開啟精講導覽，帶著親子觀眾依次邂逅跨越六個時代的16組鮮活生命個體，走進傳奇的古希臘史。帶著11歲女兒參與活動的王鑑明先生告訴記者，平日因為工作忙，很少有親子時光，「這次整整一個下午的美育活動，彌補了我的遺憾」。他坦言古希臘是自己和女兒都很感興趣的領域，但可惜平日的認知僅限於古希臘神話，「這個展覽為我們打開了古希臘史不同的面向」。一組有著精美繪畫的陶罐，每一隻都畫有不同的故事，尤其給父女倆留下深刻印象，「這麼早就有這麼考究的陶罐，太不可思議了」。「有意思！小小的手工體驗竟然巧妙融合了東西方文化。」帶著即將升入三年級的兒子體驗完綠豆糕DIY，梁聞恩女士感嘆道。指著手邊完成製作的綠豆糕，她告訴記者，這用的是傳統中式綠豆糕的做法，圖案則來自古希臘，與剛剛看完的「希臘人」特展形成巧妙的呼應。 本次活動採用「文化體驗+政企對話」的互動模式，邀請外資企業代表、市民群眾代表共同參與，通過沉浸式文化體驗和深度交流，探索2025年為民辦實事項目「社會大美育課堂」創新實踐路徑，以提升城市文化軟實力賦能優化營商環境，切實增強公共文化惠企助企服務實效。上海市文化和旅遊局黨組成員、一級巡視員程梅紅表示：「美育是城市營商環境的『暖實力』。我們期待通過企業視角，優化『社會大美育計劃』服務供給，不斷轉化文化資源為企業發展助力。」 「社會大美育課堂」項目先後被列為上海市為民辦實事項目、文化惠民工程深入實施。這一系列舉措不僅建立健全了「社會大美育」長效機制，也為優質文化資源直達基層提供了可複製、可推廣的上海經驗。通過精心打造「三位一體」的示範工程——滿足人民精神文化需求的民心工程、培育藝術受眾群體的生命線工程、促進城市文化消費升級的賦能工程，積極探索城市美育服務在滬企業和人才發展的新路徑，助力優化城市營商環境，構建人民城市美好生活，為上海建設具有世界影響力的社會主義國際文化大都市提供堅實支撐。 今年以來，「社會大美育課堂」項目持續深化建設，提升打造143個市級示範點，通過創新形式、跨界融合、開放共享等舉措，不斷升級完善「全民參與、全域覆蓋、全齡可享」美育服務體系，推動城市美育生態持續優化。此外，每月通過「上海發布」「樂遊上海」集中推送重點活動推薦目錄，市民也可通過「滬小遊」小程序一鍵查看活動場次信息。截至7月底，143個「社會大美育課堂」已開展各類藝術普及教育活動5619場次，提前超額完成全年指標任務，並形成三大特點：一是煥新藝術體驗，實現跨界融合創新，構建「技術嫁接藝術、傳統融合現代」模式，推動藝術與多元文化創新結合。例如，上海圖書館打造「閱讀+藝術」場景，推出「音樂文學賞析會」等特色活動；國歌展示館開發沉浸式情景劇，開展「為國而歌」系列思政社教活動80場，參與人次逾3.55萬；上海博物館東館設計「在春天，遇見江南」行走活動，通過動作捕捉技術實現「畫中山水隨樂動」的視聽聯動。 二是重構空間場景，推動全域聯動發展，建立「專業資源下沉+城市空間活化+產業生態聯動」機制，推動專業資源下沉基層網絡。例如，上海交響樂團推出「全城交響」項目，上海大劇院推出「藝術零距離」計劃；上海旅遊高等專科學校提煉朱家角、南翔、泗涇11處歷史文化名鎮文化內涵，推出主題行走美育課堂，結合線上直播活動惠及人次逾1萬；中華藝術宮聯合靜安區在商圈打造「上海光影美術館」，實現文化活動與旅遊消費雙向引流。三是聚焦精準服務，構建全齡美育體系，規範「需求調研—分類供給—效果反饋」流程，推動公共文化服務提質增效。例如，上海博物館製作英、法、德等8語種的《常設展覽導覽手冊》；筆墨宮坊開設雙語工作坊，已吸引來自23個國家的500餘名外籍人士參與；上海大劇院為自閉症兒童推出「星星的孩子」觀演服務，錢學森圖書館「星空」項目招募學生講解員；金山區博物館開設「非遺暑期夏令營」「銀髮體驗班」，上海市中醫文獻館推出課程「中醫拾趣」等，打造全齡段美育產品矩陣。
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