西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月8日電(記者 徐婧 陳杭)2025年北京石景山遊樂園京彩彩燈遊園會8日開幕。活動通過七大主題展區和六大娛樂場景,用35萬平方米的燈光世界、85天的超長體驗周期,實現石景山遊樂園場景和體驗的煥新升級。 本次燈會以「次元夜遊·燈影奇旅」主題進行設計,將萌物、國潮、蒸汽朋克等多元文化與中華傳統彩燈技藝相融合,構建而成酷玩啟幕、萌物夜行、青春無限、幻想共生、國潮百戲、奇趣撒野、奇想童話七大主題區,營造出「闖入異次元空間」的沉浸式光影體驗。 2025年北京石景山遊樂園京彩彩燈遊園會。記者 趙文宇 攝 與此同時,國風漢服巡遊、小丑魔術表演、民謠表演、非遺打鐵花表演、朋克甲殼蟲機甲巡遊、樂享食玩購嘉年華等六大體驗內容也同步上線,並將完整覆蓋2025年北京石景山遊樂園京彩彩燈遊園會展出周期,以進一步豐富國內外遊客的夜遊體驗。 開幕式現場,非遺彩燈用炫彩燈光編織場景,河北吳橋雜技與烏蘭察布市烏蘭牧騎同臺獻藝,以文化為媒,將非遺傳承、京津冀協同發展、京蒙協作等濃縮在同一片夜空,演繹令人回味無窮的光影敘事。 2025年北京石景山遊樂園京彩彩燈遊園會。記者 趙文宇 攝 首旅集團黨委常委、副總經理吳金梅表示,「京彩燈會」以「常辦常新」為目標,本次石景山遊樂園京彩彩燈遊園會在既往取得良好市場與成功經驗基礎上,充分發揮彩燈技藝的文化承載力與表現力,與多元文化進行融合。 石景山區政府黨組成員、副區長鍾棉棉表示,本次活動充分融合石景山優質文旅資源和首旅集團豐富的品牌資源、文化資源,實現多元文化的交融互通,深度呈現了中華優秀傳統文化的生命力與創造力,是石景山文旅產業創新發展的一次重要探索,深度推進石景山地區文旅融合的全新實踐。 2025年北京石景山遊樂園京彩彩燈遊園會。記者 趙文宇 攝 北京市文化和旅遊局黨組成員、副局長徐振濤指出,本次活動立足北京全國文化中心、國際消費中心城市站位,打破次元,實現了傳統與現代的破壁共生、文化與科技的交融互鑑,對繁榮北京夜間經濟、促進文旅消費升級、推動全市文旅產業高質量發展注入更強勁的動力。(完)
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