國家能源局：截至7月底全國累計發電裝機容量36.7億千瓦
2026-03-16 21:07 1,243次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
中國天氣網訊 今明兩天(8月10日至11日)，四川有一次明顯降雨過程，其中盆地大部地區強降雨不斷，成都、巴中、宜賓等地局部有大暴雨，並伴有強對流天氣，公眾需注意防範。 昨天至今晨，四川盆地西部等地強降雨來襲，部分地區出現暴雨或大暴雨，德陽局地遭遇特大暴雨。 今明兩天，四川有一次明顯降雨過程，並伴有短時強降水、陣性大風等強對流天氣，後天降雨將明顯減弱。四川省氣象臺預計，今天，四川盆地大部陰有雷雨或陣雨，雨量普遍達中到大雨量級，其中雅安、樂山、眉山、巴中、達州、南充、遂寧、資陽、內江、自貢、宜賓11市和瀘州北部、成都東部有暴雨，局部大暴雨，並伴有短時強降水和陣性大風，局地風力可達8級或以上；川西高原和攀西地區陰天間多雲，有雷雨或陣雨，可達小到中雨量級，局部有大雨到暴雨。 今天，四川各城市預報。（來源：中國天氣網） 明天，四川盆地大部多雲間陰，其中達州、南充、廣安、遂寧、資陽、內江、自貢、宜賓、瀘州9市和成都、眉山、巴中3市東部及西部沿山有雷雨或陣雨，部分地區有中到大雨，局部暴雨到大暴雨，並伴有短時強降水和陣性大風，局地風力可達8級或以上；阿壩州南部、甘孜州西北部南部和攀西地區陰天間多雲，有雷雨或陣雨，其中甘孜州南部和攀西地區有中到大雨，個別地區暴雨。 後天，四川盆地大部多雲，達州、廣安、瀘州3市和西部沿山有雷雨或陣雨，局部中雨；川西高原大部和攀西地區陰天間多雲，有雷雨或陣雨，其中阿壩州東部南部、甘孜州中部南部和攀西地區西部南部有中到大雨。 氣象部門提醒，今明兩天四川盆地強降雨連連，局地或遭遇大暴雨，並伴有短時強降水和陣性大風，建議公眾關注臨近預報預警信息，儘量減少在強對流發生時外出，需持續警惕地質災害、山洪、中小河流洪水、城鄉積澇等各類次生災害。(設計/羅嘉雪) 來源：中國天氣網
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