颱風「楊柳」逼近 廈門市防颱風應急響應提升為二級
2025-11-02 20:25 4,729次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
中新經緯8月5日電 周二早盤，A股三大指數高開後走勢分化，上證指數再度站上3600點。截至午間收盤，上證指數漲0.53%，報3602.13點；深證成指漲0.14%，報11056.69點；創業板指跌0.26%，報2328.36點。 來源：同花順iFinD 滬深兩市半日成交額1.01萬億元，較上個交易日放量849億元。個股漲多跌少，全市場超3300隻個股上漲。 盤面上，行業板塊中，消費電子、小家電、塑料製品、汽車零部件等板塊領漲，中藥、軟體開發、影視院線、化學製藥等板塊跌幅居前。 汽車零部件板塊多股大漲，正裕工業、中馬傳動、新泉股份漲停，海泰科漲超7%。 概念板塊中，PEEK材料、兵裝重組概念、成飛概念、汽車熱管理等板塊漲幅居前，智譜AI、ERP概念、創新藥等板塊領跌。 中原證券分析稱，美聯儲9月降息預期升溫，美元走弱利於外資回流A股。8月為中報披露高峰，謹防部分高估值題材股面臨的業績驗證壓力，未來市場有望集中於科技成長與周期製造兩條主線。建議緊盯中報超預期個股及政策催化窗口，避免追高主題炒作。預計短期市場以穩步震蕩上行為主，仍需密切關注政策面、資金面以及外盤的變化情況。短線建議關注航天航空、遊戲、銀行以及汽車零部件等行業的投資機會。(中新經緯APP) (文中觀點僅供參考，不構成投資建議，投資有風險，入市需謹慎。)
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