上海書展 | 跟著「童書獎」選童書
2025-11-03 07:25 4,895次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
今天上午10時，國務院新聞辦公室舉行新聞發布會，財政部副部長廖岷和商務部、中國人民銀行、金融監管總局有關負責人介紹個人消費貸款貼息政策和服務業經營主體貸款貼息政策有關情況，並答記者問。 「雙貼息」政策期限一年 到期後將視情況研究是否延長 財政部副部長廖岷介紹，「雙貼息」政策期限一年，政策到期後將視情況研究是否延長。 財政部副部長 廖岷：消費是經濟增長的重要引擎，是暢通國內大循環的關鍵環節。個人消費貸款財政貼息政策，直接惠及廣大人民群眾，是中央財政首次對個人消費貸款進行貼息。 貼息對象為居民使用相關貸款經辦機構個人消費貸款中實際用於消費的部分，包括單筆5萬元以下的日常消費，以及單筆5萬元及以上的家用汽車、養老生育、教育培訓、文化旅遊、家居家裝、電子產品和健康醫療等重點領域消費。 貼息比例為1個百分點，大體為當前商業銀行個人消費貸款利率水平的三分之一，政策實施1年。 從消費結構看，目前我國服務消費仍具有較大增長潛力，要釋放其潛力，需要有高品質的供給，因此，我們同步實施了服務業經營主體貸款貼息政策。 貼息對象是向消費領域服務業消費經營主體發放的銀行貸款，聚焦餐飲住宿、健康、養老、託育、家政、文化娛樂、旅遊、體育等八類主要消費服務業領域。 貼息比例為1個百分點，可以貼息1年，服務業經營主體單戶享受貼息的貸款規模最高100萬元，單戶享受貼息最高1萬元。 這兩項政策到期後，我們還會開展效果評估，研究視情延長政策期限、擴大支持範圍和調整貸款經辦範圍。 貼息政策如何享受？測算和申請等工作主要由貸款經辦機構完成 財政部副部長廖岷表示，兩項貼息政策在設計過程中，堅持了五方面原則，並且兼顧了消費的需求端和供給端。 財政部副部長 廖岷： 一是堅持服務消費群體和經營者。 二是堅持簡單易行。 三是堅持貼近生活。 四是堅持市場化、法治化運作。 五是堅持部門的協作。 當前人民群眾的消費需求日益呈現多層次、多樣化特點。這兩項貸款貼息政策分別從消費的需求端和供給端發力，將財政金融政策的著力點更多轉向惠民生、促消費。 個人消費貸款符合什麼條件才能享受貼息政策？ 財政部金融司司長於紅為大家介紹了具體規則。 對於單筆5萬元以下的消費，按照實際金額計算貼息，多筆疊加以後，在同一家貸款機構最高可以享受貼息1000元； 對於單筆5萬元以上的消費，以5萬元為上限來計算貼息，也可以多筆疊加，加上小額消費的貼息以後，在同一家貸款機構最高可享受貼息是3000元。 個人消費貸款用於非消費領域將無法取得貼息資金 財政部金融司司長於紅還表示，個人消費貸款貼息政策支持的是消費者合理的借貸需求和真實的消費行為，如果借款人使用個人消費貸款用於一些非消費領域，或是其他違規套利行為，這不屬於政策的支持範圍，將無法取得貼息資金。 享受貼息需要做哪些操作？財政部舉例詳解 個人消費貸款貼息具體操作↓ 借款人在申請個人消費貸款籤訂相關貸款合同的同時，只需增加一個操作，就是要授予貸款經辦機構相關權限，允許其識別貸款發放帳戶或者指定帳戶的交易信息。 對於已經籤訂的貸款，貸款經辦機構可通過籤訂補充協議等方式來取得借款人的相關授權。貸款經辦機構將根據實際消費情況，按照政策規定的要求來計算財政貼息金額，在定期收取貸款利息時，直接扣減由財政承擔的貼息資金，借款人可通過簡訊、手機App等方式知曉享受財政貼息的具體情況，不需要額外操作。 例如，如果一名消費者使用個人消費貸款，在政策執行期內花了20萬元用於裝修、購置家具家電等消費品，假設該筆消費貸款年利率為3%，在沒有貼息的情況下，他全年需要支付貸款利息是6000元，享受個人消費貸款一個百分點的貼息以後，最高可減少利息支出2000元，這樣就可以獲得1/3的利息補貼。 服務業經營主體貸款貼息具體操作↓ 借款主體不需要進行貼息申請，只需按照正常的信貸流程在銀行辦理貸款。 經辦銀行收到財政貼息資金以後，對經營主體已經支付的利息，一次性向經營主體返還對應的貼息資金； 對於經營主體未來需支付的利息，貸款經辦銀行在後續按期收取時，直接扣除對應的貼息資金。 假設一家餐館在今年10月1日獲得1年期的貸款90萬元，用於引進設備、擴大場地等經營活動，可以享受的貼息一共是9000元，具體可以分為兩個階段： 假設經辦銀行明年2月收到財政部門撥付的貼息資金，以此作為時點來劃分，經辦銀行需向該餐館一次性返還3000元的貼息，將今年10月到明年1月的貼息結清； 另外，明年2月到9月，每個月都會直接扣除當月貼息，經營主體每月可以少交750元的利息。
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