中國駐美大使：共同演繹兩個大國正確相處的時代交響
2025-12-11 00:21 8,137次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
中新經緯8月14日電 14日，A股三大指數集體高開，上證指數漲0.06%，報3685.52點；深證成指漲0.05%，報11557.00點；創業板指漲0.01%，報2496.63點。 來源：Wind 盤面上，地產股領漲，衢州發展漲停，電子城漲逾7%，萬通發展漲近5%。光刻機、HBM、無線充電、虛擬人、氫能等概念股活躍。 CPO概念領跌，免稅、光晶片、新疆振興、統一大市場等概念紛紛走低。 滬深兩市所有交易個股漲跌比為2521：1815，兩市漲停9家，跌停1家。 集合競價期間漲停股部分如下：凱美特氣(9.99%)、金田股份(9.99%)、大元泵業(10.01%)、衢州發展(9.93%)、佛燃能源(9.99%)。 截至8月13日，滬深兩市的融資融券餘額為2.05萬億元。當日融資餘額為2.03萬億元，較上一個交易日增長了116.96億元；當日融券餘額為141.90億元，較上一個交易日增長了2206.86萬元。 中金公司研報指出，下半年以來A股持續走強，8月13日上證指數漲0.48%，突破了去年「924」行情後的階段高點，創下2021年12月以來的新高。樂觀情緒下本輪行情尚未結束，後市來看，估值抬升、增量資金入市背景下不排除指數波動加大，但寬鬆流動性結合盈利修復及敘事扭轉，自去年「924」以來的本輪行情仍在延續過程中。配置上，建議關注景氣高且有業績驗證的AI/算力、創新藥、軍工、有色等板塊；業績彈性較高，受益於居民資金入市的券商、保險行業；紅利板塊預計仍將延續分化表現。(中新經緯APP) (文中觀點僅供參考，不構成投資建議，投資有風險，入市需謹慎。)
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