掩飾、隱瞞犯罪所得罪如何認定情節嚴重？最高檢：採用數額加情節雙重限定模式
2026-01-22 15:28 7,243次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
巴黎8月15日電 據法國媒體14日報導，巴黎近郊塞納河流域當地時間13日發現四具屍體，警方就此展開調查。 據報導，這四具屍體是在巴黎近郊馬恩河谷省城鎮舒瓦西勒魯瓦的塞納河流域被發現的。一名乘坐巴黎郊區通勤火車的乘客最先向警方報案。警方接到報案後從塞納河中先後打撈出四具屍體，並展開調查。 初步報告顯示四具屍體均為成年男性，從體貌特徵上看有較大可能是非洲人，其中三人穿戴整齊，另有一人衣冠不整。目前警方仍在調查他們的具體身份，尚無任何證據顯示他們四人存在關聯。警方最近也未接到巴黎大區發生類似的集體失蹤的報案。 這四具屍體已被移交至巴黎相關的司法鑑定部門進行屍檢分析。報導稱，由於屍體在水中浸泡時間較長，損毀比較嚴重，因此預計仍需一段時間才能得出結果。(完)
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