中國地表水水質優良斷面比例今年有望實現「十連升」
2025-11-03 02:13 9,139次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
廣州8月5日電 (記者 程景偉)廣州市市長孫志洋5日在廣州表示，港澳各界密切關注、大力支持，累計超過3100家港澳企業投資南沙、紮根南沙、共享南沙發展機遇。 在廣東省人民政府新聞辦公室舉行的廣州南沙深化面向世界的粵港澳全面合作三年成效新聞發布會上，孫志洋介紹稱，廣州把《廣州南沙深化面向世界的粵港澳全面合作總體方案》(簡稱《南沙方案》)梳理細化為12項重大政策、252項重大事項、60項重大項目，促進南沙重大戰略性平臺建設取得階段性成效。 據介紹，南沙聚力聯合創新，落地國際先進技術應用推進中心(大灣區)、粵港澳大灣區應用場景創新中心，推進19個粵港澳聯合科技攻關項目，香港科技大學(廣州)建成開學、其科創成果轉移轉化基地入駐創新項目32個。 同時，南沙推進國家智能交通先導應用、智能網聯汽車應用試點，高新技術企業超過1300家、年均增長21.5%，戰略性新興產業增加值佔GDP比重提升至37.8%，先進位造業增加值佔規模以上工業比重提升至75.9%。 此外，南沙港建成國際貨櫃幹線港和中國最大的內貿貨櫃樞紐港，去年貨櫃吞吐量突破2000萬標箱；設立國際海事服務集聚區，年均船舶交易超過200艘、交易額30億元人民幣。 孫志洋稱，廣州將加快慶盛粵港智谷等園區建設，拓展「港澳研發+南沙轉化」「港澳服務+南沙製造」等創新模式，提高智能裝備、數據服務等新興產業和深海深空、細胞與基因等未來產業的含「港」量、含「澳」量。(完)
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