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2025-11-02 17:45 6,835次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
臨滄8月11日電 (楊菲)記者11日從南傘海關獲悉，今年前7個月，南傘口岸進出口貨運量28.71萬噸、貨值4.52億元(人民幣，下同)，同比分別增長82%和178%，外貿呈現向好態勢。 南傘口岸位於雲南省臨滄市鎮康縣，與緬甸山水相連，歷史上就是古代南方絲綢之路的重要關口之一。近年來，隨著口岸建設的不斷完善，跨境貿易持續向好，這座邊陲小城正湧動著開放發展的新活力。 南傘口岸龍潭壩(125)監管作業場所於2024年底完成「兩場合一」建設，實現一般貿易監管場所和邊民互市監管場所一體管理，不同貿易渠道進出口貨物同場監管，並同步部署上線了「智慧物流2.0」系統，海關監管能力和口岸貨運承載能力大幅提升，形成「多貿合一」集約化、智慧化管理，有力促進了一般貿易和邊民互市貿易深度融合發展。 為保障口岸貨運暢通，推動口岸經濟高質量發展，昆明海關所屬南傘海關持續深入推進智慧海關建設和「智關強國」行動，聚焦堵點難點，以「監管精準化、通關高效化、服務便利化」為核心，在提升口岸查驗基礎設施水平的基礎上，建立「多貿合一」智慧卡口、全流程可視化監控系統，持續優化監管方式和通關流程。同時，疊加運用「智能關鎖+物理圍網+電子圍網+智慧卡口」監管模式，實現全鏈條監管與快速通關有機統一。 「南傘口岸前7個月礦產品進口達242.79萬元，同比增長596.9%，並實現首次進口褐煤；2024/2025榨季，我們監管進口甘蔗14.49萬噸，是近5年來監管甘蔗進口貨運量最多的榨季。」南傘海關綜合業務科科長譚少木介紹，「我們將繼續強化智慧海關與智慧口岸建設的銜接協同，因地制宜推動監管通關模式改革，持續為雲南口岸經濟發展貢獻海關力量。」(完)
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