今年前7個月北京PM2.5平均濃度同比下降19%
2025-11-10 21:37 6,736次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
暑期過半 畢業遊、探親遊等 在青少年群體中依舊火熱 許多家長朋友們很關心： 孩子坐火車 該怎麼買票？ 給孩子買票可以用哪些有效證件？ 一起來詳細了解一下 ↓↓↓ 符合什麼條件的兒童可以免費乘車？ 每一名持票成年人旅客 可免費攜帶一名未滿6周歲 且不單獨佔用席位的兒童乘車 超過一名時 超過人數應當購買兒童優惠票 免費乘車的兒童 單獨使用席位時應購買兒童優惠票 旅客攜帶免費乘車兒童時 應當在購票時向鐵路運輸企業提前申明 購票申明時使用的 免費乘車兒童有效身份證件 為其乘車憑證 免費乘車兒童申報 成人旅客購票完成後 在我的訂單中找到 已支付或者本人車票頁面 找到申領「免費乘車兒童」車票的入口 點擊去添加 即可進行申報 免費乘車兒童添加完成後 所關聯的成人票進行退票或改籤 免費乘車兒童隨之一併被取消或改籤 符合什麼條件可以買兒童優惠票？ 隨同成年人乘車的兒童 年滿6周歲且未滿14周歲 應當購買兒童優惠票 年滿14周歲 應當購買全價票 兒童年齡按乘車日期計算 (兒童優惠票退票改籤規則 與成人票相同) 也就是說 如果孩子在乘車日當天 年齡未滿14周歲 可以享受兒童優惠票 如果年齡已滿14周歲 則需要購買全價票 兒童優惠票乘車日期、車次 及席別、到站 應與同行成年人所持車票相同 給孩子買票能用大人身份證嗎？ 購買兒童優惠票 須用兒童本人有效身份證件 攜帶14周歲以下兒童出行 必須攜帶兒童有效身份證件 溫馨提示 鐵路12306App購票支持的有效身份證件如下： ● 中華人民共和國居民身份證(含中華人民共和國臨時居民身份證) ● 港澳居民來往內地通行證 ● 臺灣居民來往大陸通行證 ● 中華人民共和國港澳居民居住證 ● 中華人民共和國臺灣居民居住證 ● 中華人民共和國護照 ● 外國人永久居留身份證 ● 外國人護照 其他有效證件在線下可以使用。 已辦理中國居民身份證的兒童 忘記攜帶身份證的 可以在車站公安制證口 辦理臨時身份證明 也可以通過鐵路12306App 辦理電子臨時乘車身份證明 孩子乘火車需要家長陪同嗎？ 除需要乘坐旅客列車通勤上學的學生 和鐵路運輸企業同意 在旅途中監護的兒童外 未滿14周歲的兒童 應當隨同成年人旅客旅行 暑運期間客流量大 坐火車出行 記得提前進站候車、帶齊證件哦！ 供稿：《人民鐵道》報業有限公司遼寧記者站(瀋陽局集團公司融媒體中心) 文字：劉天明 翟明樾 李宛芸 尹晨曦 圖片：潘樂 李鵬博 滿海歐 隋峰 視頻：滿海歐 劉影 潘潔 編輯：齊美華 (「中國鐵路」微信公眾號)
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