文脈華章丨暑期「博物館熱」，跟著總書記探尋中華文明
2025-11-02 14:43 2,981次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
新華社北京8月7日電 題：減負增效促實幹 輕裝奮進新徵程——《整治形式主義為基層減負若干規定》出臺一年間觀察 新華社記者 形式主義、官僚主義是實現新時代新徵程黨的使命任務的大敵，必須下大力氣堅決糾治。 2024年8月，中共中央辦公廳、國務院辦公廳發布《整治形式主義為基層減負若干規定》。規定的制定出臺，為深化拓展整治形式主義為基層減負工作提供重要制度遵循，是健全全面從嚴治黨體系的重要舉措。 規定出臺一年來，各地區各部門壓實責任、加強學習，認真對照規定檢視存在的突出問題，嚴格按照規定要求進行整改。集中整治形式主義為基層減負積極成效不斷彰顯，匯聚起全黨上下奮進新徵程、建功新時代的強大力量。 齊抓共管，推動為基層減負工作落地落實 「過去收到上級文件，最怕的就是層層加碼不切實際、配套文件發文要求多。現在文件出臺前都經過了嚴格的『減負體檢』，內容更務實、要求更明確。」談到近期工作中的「小變化」，廣西柳州融水苗族自治縣四榮鄉黨政辦主任羅信康感慨頗多。 變化源自去年11月，廣西專門出臺《制發文件與為基層減負一致性評估審核事項清單》，明確各地各部門制發文件時要逐一對照清單所列事項進行評估審查，確保文件更精簡、更務實、更接地氣，避免給基層增加不必要的負擔。 這是各地區各部門著力解決基層反映的「文件多而長、會議頻而廣」等突出問題的一個縮影。 通過對起草文件開展減負一致性評估、對會議活動隨意擴大參會範圍等進行動態監測、定期開展整改情況「回頭看」等手段，精簡文件會議紮實推進，讓發文開會真正為解決問題、推動工作服務。 「掃一次碼，查多項事」——在江蘇連雲港高新區，記者看到，許多企業門口都懸掛著「掃碼檢查 陽光執法」的二維碼提示牌。消防、環保、應急等執法部門入企檢查時須先掃碼，多個檢查事項一次完成。 「以往多個執法主體重複執法、標準不一情況時有發生，一定程度上加重了企業的負擔。」連雲港市數據局副局長儲嘉祥介紹，結合正在開展的深入貫徹中央八項規定精神學習教育，當地持續推進「綜合查一次」改革，變「九龍治水」為「攥指成拳」，同時還創新開展分級分類監管、非現場監管，運用視頻監控、傳感技術等，減少執法部門入企檢查次數。 規定出臺一年來，各地區各部門黨委(黨組)把整治形式主義為基層減負融入日常、抓在經常，推動「服務基層、賦能一線」成為共識，努力讓群眾得到更好服務、更多實惠，減負成為了新時代的「德政」工程。 與時俱進，在解決基層急難愁盼問題上持續發力 「社會治理『一表通』系統建設以來，數據『跑腿』多了，幹部『跑腿』少了，實實在在減輕了我們的工作負擔！」天津市濱海新區古林街道黨工委副書記程永紅說。 今年以來，天津著力推進基層報表數據「只報一次」，深化社會治理「一表通」系統建設，切實為基層幹部鬆綁減負。 古林街道是社會治理「一表通」系統試點地區濱海新區的先行先試區域。程永紅介紹，通過「一表通」系統，只需要在源頭填報一次，就能實現市、區、街道三級數據的統一歸集與各部門、各區的共享復用，有效減少了重複報送。 開展達標評比、創建示範活動，本是以標兵引領推動工作落實的有效之舉，但一些此類活動違規開展，讓基層幹部不堪重負。 在浙江金華市浦江縣，由當地人社局牽頭，在全縣範圍內開展自查自糾，建立健全部門間溝通協調機制，確保清理優化創建示範和評比表彰活動精神落實落地。 記者了解到，通過實地走訪、數據對比等方式進行摸排，「無信訪積案村(社)」「縣級職工書屋創建」等5項擬開展項目被撤銷。 「以前各部門開展的創建示範活動較多，為爭奪『示範』『授牌』等榮譽頭銜，投入了大量人力整理臺帳、迎接檢查。現在明確規定市縣不再開展創建示範活動，我們有更多時間和精力放到服務高質量發展和解決群眾急難愁盼問題上。」浦江縣白馬鎮黨政辦主任石文昭感慨道。 整治形式主義為基層減負是一項長期工作，總會面臨新問題、新挑戰。 規定出臺一年來，各地區各部門緊盯形式主義、官僚主義「改頭換面」後的新苗頭一抓到底，對基層反映強烈的問題發現一個整治一個，營造出重實幹、做實功、務實效的濃厚氛圍。 抓細抓長，讓整治成果更加可感可及 「清單制度落地落實，基層履職也更加聚焦、更加規範了。」新疆克孜勒蘇柯爾克孜自治州烏恰縣波斯坦鐵列克鄉黨委書記張國榮說。 據介紹，烏恰縣地處帕米爾高原，群眾居住分散、交通不便，再加上基層職能邊界模糊，幹部工作任務一度壓力較大。 為破解基層「人少事多」「職責交叉」等問題，新疆通過建立健全鄉鎮(街道)履職事項清單，明確了哪些是鄉鎮主責，哪些是協同任務，不僅有效減輕基層負擔，也讓群眾辦事更方便。 以低保申請為例，相關事項通過細化分級管理在鄉鎮即可一站式辦理，有的在村級代辦點就能完成，大家說「比過去省心多了、方便多了」。 與此同時，剎住過度借調的不良風氣，新疆嚴格規範從縣鄉借調工作人員，目前已推動7336名縣鄉工作人員回歸本職，確保基層人員齊整、隊伍穩定。 「減負」，不是「減責任」「減擔當」。 走進位於北京市西城區什剎海街道的柳蔭街社區，黨委書記範麗麗正在主持本月的業務培訓會。 「街道大幅削減績效考核指標，社區工作者得以從繁雜事務中抽身，將更多精力投入到核心業務上，提高工作效能。」範麗麗說，社區邀請了區級相關部門業務骨幹，以最新政策解讀為社區工作人員「充電」，同時每月還進行業務培訓，分享解決群眾急難愁盼的典型案例經驗，不斷提升社區工作者的「實戰」能力。 典型案例是引以為鑑、避免犯錯的「活教材」，是整治形式主義為基層減負的「負面清單」。 截至2025年7月，中央層面整治形式主義為基層減負專項工作機制辦公室會同有關部門已公開通報26起典型問題，示範帶動省、市兩級通報近4000起典型問題。 強化警示教育，抓實整改整治。記者在採訪中了解到，各地區各部門堅持把典型問題核查通報作為重要抓手，舉一反三、對照整改，紮實做好整改整治「後半篇文章」，有力推動了從「點上改」向「面上治」的轉化。 整治形式主義為基層減負，不僅限於規定的7個方面，持續對搞「政績工程」「形象工程」「面子工程」問題開展整改整治、大力糾治招商引資「內卷」、規範社會事務進校園、出臺節慶展會論壇管理辦法……一年來，各地區各部門奔著問題去、對著問題改，一系列務實舉措穩步推進，給基層帶來了顯著變化。 有關部門調查問卷統計分析顯示，規定出臺一年來，認為整治形式主義為基層減負「效果好」和「效果較好」的達到95%以上，基層幹部普遍期盼負擔別反彈，減負工作能長期抓下去。 作風建設永遠在路上，整治形式主義為基層減負是一場攻堅戰、持久戰。 在以習近平同志為核心的黨中央堅強領導下，堅持標準不降、力度不減，不折不扣落實規定各項要求，鍥而不捨整治形式主義為基層減負，必將凝聚起全黨上下奮進新徵程、建功新時代的強大力量，以優良作風為進一步全面深化改革、推進中國式現代化提供堅強保障。
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