北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
近日,二手平臺上有人高價轉賣中國海洋大學錄取通知書禮盒中的「南極海水」吊墜,引發網友熱議。8月8日,華西都市報、封面新聞記者注意到,有自稱科考隊員的用戶在交易平臺上,藉助「南極海水」話題熱度,公開出售標價高達9999元的「北極點海水樣品」,價格是前者的兩倍。 賣家自稱南極考察隊員公開售賣「北極海水」 該賣家在商品頁面宣稱,所售樣品為「中國第13次北極科學考察北極點海底4222米海底水樣品」,具有「中國團隊首次抵達北極點」的紀念意義,售價9999元。並註明,「考察隊98人,人手一瓶,這是我本人手上的那一瓶」。該樣品的瓶身標註有北冰洋考察隊標識、「雪龍2」號破冰船、北極點、90° N、4222m等信息。樣品數量起初標註為「全國僅150瓶」,而後又更新為「全國僅100瓶」。 該賣家社交媒體自我介紹為:南極考察隊員、中國科學院潛航員、中國團隊第一次抵達北極點成員;曾參加兩次南極考察、一次北極考察、多次載人深潛。結合上述信息,記者調查發現,該賣家身份疑似為中國科學院深海科學與工程研究所一名實習潛航員、助理工程師。 隨後,記者以買家身份向其詢問樣品有關細節。她表示,該樣品「為考察隊內部製作,沒有證書編號」。至於如何確認這份樣品的真偽,她回復稱,樣品是其本人於2023年9月4日在北極點取出,出售的是其個人所得份額,同時附帶打撈時的圖片證明。賣家強調「全國僅有第13次北極科學考察抵達北極點」,並透露最低售價為9000元。 然而,據公開資料顯示,中國第13次北冰洋科學考察隊抵達北緯90度暨北極點區域時間應為2023年9月5日13時55分。 記者注意到,8月9日,該商品主頁已不可見。 售賣行為是否合規?有關方面稱正在了解情況 極地考察所採集的海水樣品通常具有極高的科研價值。做生物研究的隊員會分析樣品中肉眼不可見的微小浮遊生物,而做化學研究的隊員會在水樣中加入試劑,分析其中的有機物和無機物含量。 依據《中國極地考察樣品管理辦法(試行)》,中國極地考察採集的樣品屬國家所有,由中國極地研究中心(中國極地研究所)保藏。極地樣品標本館依託中國極地研究中心,負責極地樣品的及時收集、妥善保存和科學使用。樣品館可為國內外科研人員、社會機構提供樣品的共享服務,供分析測試和科普活動等使用。 那麼,該科考隊員所有的北極點海水樣品是何種性質?公開售賣行為是否合法合規?若偽造科考樣品又是否要承擔責任?8月8日晚,記者就上述問題聯繫到中國科學院深海科學與工程研究所相關工作人員。其表示,有關情況正在詳細了解中。截至發稿時,尚未收到回復。 華西都市報-封面新聞記者馬曉玉閆雯雯
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36
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