廣西頒發首張無居民海島「身份證」 登記單元所有權屬於全民
2025-12-09 05:43 1,625次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
盛夏的沈城一場「芭蕾之約」將遼寧推向世界！8月8日以來，遼寧（瀋陽）芭蕾舞比賽火熱進行。大賽吸引美、俄、法、意等十餘個國家的400餘名選手參賽，國際頂級評委、芭蕾大師齊聚瀋陽，共享「足尖盛宴」。當世界目光聚焦這場芭蕾盛宴，當瀋陽全城浸潤於 「足尖藝術」的氛圍，這場賽事正為世界推開看見遼寧的又一扇窗。如此高規格賽事緣何落戶遼寧？底氣源於深厚的芭蕾積澱！自1980年建團以來，遼寧芭蕾舞團不僅排演了《天鵝湖》《睡美人》等19部世界經典芭蕾舞劇，更手握多部作品的中國獨家版權，其「團校一體」的發展模式，為全球輸送了大量人才，團校師生在國際賽事中斬獲銀獎以上榮譽170餘項，是業界公認的「冠軍夢工廠」。芭蕾舞劇《八女投江》劇照（中國遼寧芭蕾舞團官網）而讓遼寧芭蕾真正立得住、走得遠的，是其肩負「讓芭蕾紮根中國土壤」的使命，以及由此孕育的深厚創造力。芭蕾舞劇《七夕》劇照（中國遼寧芭蕾舞團官網）從反映東北抗聯精神的《八女投江》，到講述「孝悌忠信」的《花木蘭》，再到中西合璧的《七夕》，遼芭人將中華優秀傳統文化與紅色記憶、人文精神融入芭蕾韻律。當這些作品在國際舞臺巡演，世界看到的不僅是超高的藝術水準，更是一個民族用藝術對話世界的真誠。這個盛夏，「芭蕾之約」恰似遼寧開放姿態的生動註腳。遼寧芭蕾舞團的舞者在瀋陽故宮遼寧芭蕾舞團的舞者在張學良舊居陳列館當遼芭的舞者在瀋陽故宮、「大鑽石」、渾河外灘、中國（瀋陽）工業博物館、重型文化廣場等知名地標起舞時，優雅舞姿與城市肌理的每一次碰撞，都在向世界遞出一張兼具歷史底蘊與藝術詩意的名片——這裡既有文明的底蘊工業的鏗鏘、冰雪的浪漫更有踮起足尖的優雅與文化開放的胸懷！監製/吳佩麗審核/賀曉雁 宋長春主編/馬馳編輯/袁暢澤來源：東北新聞網 北鬥融媒綜合
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