世運消費惠民專項活動火熱進行中
2026-03-13 20:16 4,782次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
8月7日電 國新辦8月7日舉行國務院政策例行吹風會，介紹逐步推行免費學前教育政策有關情況。財政部科教和文化司司長許留慶在會上介紹，財政部已經足額安排了中央財政需要承擔的免保育教育費補助資金，將於近日下達。 許留慶介紹，逐步推行免費學前教育，是涉及千家萬戶、事關長遠發展的重要惠民舉措。實質上，是將原來由家庭承擔的教育支出轉換為政府來承擔，是對家庭教育支出做「減法」，同時也是對國家和政府責任做「加法」。要讓政策紅利真正轉化為民生福利，真正做到免到位、補精準，還有許多工作需要精耕細作。確實，現在距離秋季開學不到一個月，時間很緊。財政部將繼續與教育部密切協作、通力配合，重點做好以下幾個方面工作，確保免費政策落實落地。 一是儘快下達中央補助資金。財政部已經足額安排了中央財政需要承擔的免保育教育費補助資金，將於近日下達。 二是指導地方抓緊制定細化工作措施。指導各省結合地方實際，分類細化省域內免保育教育費財政補助標準，儘快制定具體實施方案。其中，部分地區此前已經實施了學前教育資助的，也要做好政策銜接。 三是督導地方落實免保育教育費補助資金。各省級財政、教育部門統籌安排中央補助資金和地方相關資金，落實省域內幼兒園免保育教育費的財政補助資金，並及時撥付，確保不因為實施免費而影響幼兒園的正常運轉。 四是加強資金監督管理。各地加強日常監管，強化監督檢查和信息公開，確保資金使用規範、安全、有效。對於虛報冒領、擠佔挪用、滯撥緩撥補助資金等行為，依法依規追究相關責任。財政部將會同教育部密切關注政策實施情況，加強動態監測評估，同時推動建立長效的監督體系，按規定適時開展督導檢查。
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