甘肅臨夏牛羊「祖業」藏「古今」
2025-11-09 15:54 2,816次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
樓組是居民聚集生活的基本單元，也是撬動基層社區治理的重要支點，長風新村街道以黨建為引領，以樓組文化建設為契機，不斷夯實基層治理前沿陣地。白玉新村作為20世紀80年代初建成的工人新村，承載著歲月的記憶，也記錄下無數家庭的柴米油鹽與溫情故事。如今，一幅由白玉新村110號、111號、112號聯排樓棟繪就的「樓組文化建設」實景圖，正為這個老小區注入嶄新的活力和詩意，與此同時，白玉一委的樓組文化建設「五心」工作法也孕育而生。黨建引領，「初心」點燃治理引擎白玉新村第一居民區黨總支充分發揮黨員先鋒模範作用，建立樓組自治小組，帶領樓內居民一起挖掘樓棟特色、更新樓內環境，逐步形成「居民提議、共同商議、合力落實」的自治共治機制，建設睦鄰友好的樓組氛圍。其中，110號至112號的黨員主動牽頭組成了樓棟黨小組，成為樓組建設的「主心骨」。他們帶頭參與樓道整治、積極調處鄰裡矛盾、推進樓組文化建設等工作，以實際行動凝聚起共建美好家園的強大合力。四百走訪，「暖心」提升民生溫度白玉一委不斷深化「四百」走訪，以「分色治理」工作法為抓手，在「小日常」中做到居民底冊清、人員情況明、貼近百姓心，解決了格內的急難愁盼，更是挖掘出一批能人達人。110號樓的黨員志願者堅持每日清掃樓道；111號樓的「文藝達人」聚在一起合奏葫蘆絲、笛子，跳動的音符也成為居民生活中最動聽的「背景音樂」；112號樓的「巧手達人」經常有一些奇思妙想的生活妙招......民心民意聚沙成塔、能人達人濟濟一堂，讓舉手之勞成為鄰裡互助的註腳，一幅充滿煙火氣與向心力的樓組新畫卷正蓄勢待發。搭建平臺，「群心」碰撞智慧火花白玉一委用一場場接地氣的小活動、一個個貼民心的小項目，讓居民從「旁觀者」變成「參與者」，不斷匯聚居民智慧，迸發社區活力。6月初，110號、111號、112號三棟樓的居民們一起參與了「端午飄香」活動，在一邊做香囊，一邊聊家常，活動室的氣氛異常活躍。以此為起點，樓組文化建設之旅也正式開始。之後，三棟樓的居民在居民區黨組織、樓棟自治小組的帶領下，一起開會討論、集思廣益，三棟樓各具特色的主題方案脫穎而出：110號以「拾光樂活」為主題，承載歲月記憶，傳遞活力生活；111號打造「匠心童夢」空間，守護童真，激發創意；112號樓定位「丹青雅韻」，將書法繪畫化作流動的藝術長廊。群策群力，「同心」點亮樓組文化從安裝門牌號、擺放花架，到居民們的旅遊照片，還有孩子們親手製作的扭扭花環的上牆展示，白玉三個樓棟的居民們齊動手、共參與，用集體的力量扮靚樓道角落。為了杜絕快遞亂堆現象，居民自己出資購買了貨架。為保持樓道環境整潔，居民還特意製作了小廣告回收垃圾桶。三個樓棟的樓組建設，無一處細節不蘊藏著大家對「家」的熱愛，讓樓組不僅是居住的場所，更成了凝聚人心的港灣。來自112號樓的「書畫達人」熱心牽頭樓組的文化建設，提議在樓道開闢「書畫角」，將大家一起挑選的裝飾畫和居民自己的書畫作品裝裱上牆，讓原本單調的樓道成了流動的藝術長廊。「丹青雅韻」的樓組定位在大家的共參與中愈發鮮明，每個角落都浸潤著文化氣息與生活溫情。為了讓這份共建熱情不減，三個樓棟又通過「六個一」構建「三清四無」長效管理機制，由一個自治小組牽頭，帶動一批熱心居民，同步建設一個黨建陣地、一個牆上議事廳、一個公告欄和一個樓組公約，通過「地清、牆清、窗清」的環境整治，落實「無樓道堆物、無高空拋物、無飛線充電、無電瓶車進樓」的安全規範，在共商共議中凝聚共識，在互助協作中拉近情誼，睦鄰友好、守望相助的樓道文化，正隨著每一次齊心行動悄然生長。由內而外，「齊心」暈染社區畫卷「這個小青蛙太有意思啦！」在樓組文件建設的同時，白玉一委又開始了「由內而外」的美麗。社區小主人們化身「神筆馬良」，冒著酷暑，以社區為畫室，以「井蓋」為畫布，在110-112號樓道前揮毫點墨。為了感謝社區小主人的付出，白玉新村第一居民區黨總支為他們頒發了證書，聯建單位江蘇銀行則帶來了小禮品。在孩子們的「神來之筆」下，單調的井蓋童趣盎然，與樓組文化建設相映成趣。創意十足的井蓋成了「網紅打卡點」，路過的居民們紛紛駐足交談、拍照留念，「點睛之筆」也成為了社區交流的「匯合點」。從樓道裡的日常交流，到共同參與社區美化，白玉一委逐漸形成了一起樂、一起幹、一起幫、一起管、一起享的「益起」社區理念，讓樓組「小美好」匯聚社區「大溫暖」。從樓組單元出發，長風新村街道以「五心」工作法為筆，繪就樓組建設新圖景。未來將繼續深耕樓組文化建設，讓「五心」持續發力，讓「益起」理念融入更多日常，在社區治理的道路上穩步前行，書寫屬於老新村的嶄新治理篇章，讓人民城市理念在樓棟間、社區裡持續綻放光彩。
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