成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月8日晚,第12屆世界運動會(簡稱成都世運會)女子太極拳-太極劍決賽中,中國選手盧卓靈以19.522分的總分為中國體育代表團摘得成都世運會首金。 賽後,激動不已的盧卓靈流下了眼淚。她表示,很開心能夠為祖國奪得首金。這枚金牌,也是送給自己即將到來的生日最珍貴的禮物,也感謝努力的自己。 (何美錕 製作 樂小敏)
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
59136
73
2025-12-19 05:39
59624
95
2025-12-19 05:39
61938
39
2025-12-19 05:39
93486
16
2025-12-19 05:39
15934
84
2025-12-19 05:39
39248
52
2025-12-19 05:39
68947
28
2025-12-19 05:39
14978
61
2025-12-19 05:39
84712
39
2025-12-19 05:39
52679
72
2025-12-19 05:39
69784
74
2025-12-19 05:39
57916
67
2025-12-19 05:39
45398
36
2025-12-19 05:39
83549
78
2025-12-19 05:39
61748
41
2025-12-19 05:39
26185
74
2025-12-19 05:39
52139
54
2025-12-19 05:39
21649
53
2025-12-19 05:39
41897
26
2025-12-19 05:39
37562
78
2025-12-19 05:39
41268
64
2025-12-19 05:39
95742
36
2025-12-19 05:39
12473
76
2025-12-19 05:39
87253
96
2025-12-19 05:39
17598
65
2025-12-19 05:39
31896
65
2025-12-19 05:39
92381
25
2025-12-19 05:39
26831
53
2025-12-19 05:39
19234
84
2025-12-19 05:39
24168
34
2025-12-19 05:39
63281
28
2025-12-19 05:39
42987
23
2025-12-19 05:39
62157
69
2025-12-19 05:39
84326
83
2025-12-19 05:39
96178
92
2025-12-19 05:39
74238
59
2025-12-19 05:39
26574
52
2025-12-19 05:39
79132
86
2025-12-19 05:39
61392
37
2025-12-19 05:39
34287
25
2025-12-19 05:39
31452
43
2025-12-19 05:39
53148
65
2025-12-19 05:39
95231
42
2025-12-19 05:39
46253
39
2025-12-19 05:39
26837
59
2025-12-19 05:39
57436
62
2025-12-19 05:39
54791
89
2025-12-19 05:39
61529
17
2025-12-19 05:39
27361
72
2025-12-19 05:39
36927
15
2025-12-19 05:39
78453
23
2025-12-19 05:39
| 鲍鱼直播 | 咪咕直播 |
| 9i安装下载 | |
| 杏仁直播 | 春雨直播 |
| 看b站a8直播 | |
| 夜月视频直播 | 春雨app直播免费看 |
| 魅影视频 | |
| 零七直播 | 伊对免费下载 |
| 仙凡直播 | |
| 山猫直播 | 香蕉直播 |
| 魅影直播视频 | |
| 青草直播 | 伊人app |
| 花儿直播 | |
| 心动直播 | 五楼直播 |
| 樱花直播nba | |
| 小妲己直播 | 樱桃直播 |
| 蜘蛛直播 | |
| 免费真人视频网站直播下载 | 秀色直播app下载 |
| 山猫直播 | |
| 西瓜直播 | 小草莓直播 |
| 魅影直播游客免登录 | |