閱讀提示 近期,人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶,其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為,未來,可以通過建設大規模數據採集工廠等方式,加快部分場景的商業化落地,以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上,4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗,直拳、勾拳、側踢,連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上,一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年,被認為是人形機器人量產「元年」,人形機器人頻頻亮相各大展會,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上,200餘家國內外機器人企業參展,人形機器人整機企業數量創下新高;2025世界人形機器人運動會開賽在即,500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者,人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶?其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬?對此,《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎,技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃,跑兩步就摔跤,感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事,在他看來,一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》),今年,我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示,我國人形機器人產業前期已有一定基礎,但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解,智能能力、運動能力和本體能力技術卡點,是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」,它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點,導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究,他告訴記者,在運動控制方面,部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率,但持續運行時散熱不佳,致使關節溫度升高、扭矩精度下降,且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境,「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外,多位受訪專家指出,類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此,高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為,機器人需要先感知外界信息,再把信息傳給「大腦」,「大腦」要加以理解、分析、推理、決策,再指揮「小腦」控制運動,現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足,由此帶來延時性問題,進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善,價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺,到今年的幾萬元一臺,人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來,多個品牌產品進入量產階段,價格降幅更為明顯。7月,國內某品牌推出的一款人形機器人,售價為3.99萬元起。 不過,人形機器人要進一步實現家用,現階段的成本和售價仍然較高,有消費者表示,「期待隨著國產供應鏈進一步完善,售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」?蔡炳貞認為,目前,無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術,還是關節模組等硬體技術,都還沒有實現標準化和統一,各個零部件主要由各機器人廠家設計定製,導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本,宋宇飛建議,一方面,企業應當繼續提高自研自產能力,通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件,不斷降低硬體成本;另一方面,也應持續優化設計與生產工藝,如減少模具成本和零部件數量,提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者,我國具有完整的人形機器人產業鏈,如果人形機器人的技術問題得以更好地解決,大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後,產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後,人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景,加快商業化落地 從實驗室到工廠,從展臺到救援現場,再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」,人形機器人如何探索應用場景的更多可能? 據蔡炳貞觀察,人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景,這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來,國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出,加快人形機器人在特種環境應用,聚焦3C、汽車等製造業重點領域,提升人形機器人工具操作與任務執行能力,並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試,如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠,上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議,將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中,機器人能進入人類難以到達的危險區域,執行探測、搜救等任務,提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面,可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱,可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人,再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單,核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者,行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題,要突破這一瓶頸,未來還需建設大規模數據採集工廠,或通過切割場景,讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
8月9日,「何以中國・和合共生」網絡主題宣傳活動將在天津正式盛大開啟。這座 「九河育城、海陸交匯」的城市,正以煙火人間為卷、以舌尖滋味為筆,書寫著中華文明精神內涵的鮮活註腳。從三岔河口的漕運千帆到五大道的萬國建築,從清晨早點攤的熱氣騰騰到非遺工坊的匠心傳承,天津的「津津有味」裡藏著中華魂最生動的模樣。「一橋一景」 海河夜景燈光「綻」出頂流(來源:今晚報)在天津人的日常語境裡,「津津有味」從來不止是味覺體驗。當鍋巴菜的醬香漫過晨霧,茶湯的甜香混著相聲的喝彩,炸糕的油香裹著街坊的笑語,這縷 「津津」 滋味早已超越舌尖,成為解碼中華文明的鑰匙 —— 在煙火氣中藏著包容之智,在老手藝裡凝著堅守之力,在人情味中透著和諧之美。天津的美食版圖,是一部寫在餐桌上的文明交融史。作為「九河下梢」的漕運樞紐,南來北往的商船不僅載來絲綢茶葉,更讓南北飲食文化在此碰撞出奇妙火花,熬成一鍋兼容並蓄的 「津味濃湯」。狗不理包子「南料北做」,取南方餡料「三分肥七分瘦」的配比,融北方麵食鬆軟筋道的口感,十八道褶暗藏中華文明兼容並蓄的味覺密碼。耳朵眼炸糕以北方黏米裹南方豆沙,經油炸後外酥內糯,恰如海河匯九河,在南北風味交融中成就津味傳奇。最具代表性的鍋巴菜,堪稱包容精神的具象化表達:南方綠豆磨製的面坯與北方十餘種香料熬煮的滷汁相遇,再點綴本地香菜、辣油,街頭現做的煙火氣裡,「海納百川」的智慧清晰可見。這種融合併非簡單疊加,恰似天津廣納四方的城市氣質,讓多元風味在碰撞中各展所長,於共生中孕育出獨特滋味。天津美食的「有滋有味」離不開匠人們代代相傳的堅守與創新,那些街頭巷尾的老手藝,沒有躺在博物館裡沉睡,而是在煙火中活態傳承,成為中華文明 「生生不息」的見證。楊柳青茶湯攤前,老師傅執龍嘴大銅壺,依「三篩三晾」之法選料,循「七分燙三分攪」之技衝制,麥桂飄香。天津美食匠人對「味在毫釐」的執著,與泥人張「形神兼備」 的匠心同源。耳朵眼炸糕六代傳人恪守古法,江米浸泡七日,精準控餡溫,手工揉面守本,融入紫薯、抹茶等新味創新,以傳承與革新彰顯中華「精益求精、守正創新」的精神。天津的「津津有味」,不僅在於食物,更在於其中蘊含的人情溫度,這正是中華文明「以和為貴」的生動體現。早點攤裡,老闆熟稔地招呼著「張大爺多加辣」「李嬸無糖豆漿」,食客們圍桌談天,一句「您了慢用」滿是鄰裡溫情。這種 「買賣摻情誼」的氛圍,讓飲食成為維繫社群的紐帶,也如古文化街商戶 「既做生意也傳手藝」 的共享情懷,傳遞著中華文化的溫度。就連美食裡都藏著天津人的豁達幽默:「狗不理」 的名號帶著自嘲式的詼諧,茶館裡「茶湯配相聲」的搭配透著生活智慧。從抗戰時期百姓用炸糕慰問子弟兵,到如今老字號為環衛工人送熱乎早點,這份「守望相助」的溫情讓天津的煙火氣始終暖人心脾,正是中華文明 「仁愛共濟」精神的生動演繹。當「何以中國」叩問天津「津津有味」,答案便藏在鍋巴菜的包容、茶湯手藝的堅守與早點攤的溫情裡。這滋味浸潤著河海交融的豁達,鐫刻著匠心傳承的執著,流淌著鄰裡守望的溫度。天津以市井煙火詮釋「和合共生」,恰印證中華文明的生命力,始終紮根於代代相續的生活本味中。(大河網特約評論員 左崇年)
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