7種易堵塞血管食物和10種保護心血管食物 列清楚了
2026-02-25 13:31 5,563次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
杭州8月13日電(藍伊旎)盛夏時節，在杭州市臨安區天目山腳下，天目山農園林廢棄物資源化循環利用中心(以下簡稱「中心」)格外忙碌——成堆的秸稈、樹枝經過粉碎和發酵，轉化為滋養土壤的肥料，直供田間地頭。 工作人員在肥料生產線作業。 杭州市供銷社 供圖 近年來，杭州市供銷社持續深化改革，圍繞綠色低碳和新質生產力發展不斷探索。作為其社屬企業，杭州供銷農業發展集團有限公司圍繞綠色轉型探索實踐，農林廢棄物資源化利用便是其中的亮點之一。 過去，秸稈焚燒帶來的環境汙染、隨意堆放佔用土地等問題長期困擾著當地農戶。新技術的推廣應用，不僅為這一難題提供了解決方案，還成了「點草成金」的助農法寶。 據了解，通過應用微生物發酵技術，中心將傳統堆肥周期從45天大幅縮短至一周左右，其年產的有機肥不僅滿足本地需求，還通過「以廢換肥」惠及農戶，既環保又實惠。 「我們目前重點回收農作物秸稈和園林修枝廢棄物，覆蓋臨安的天目山鎮、於潛鎮、昌化鎮等區域，年處理規模超1萬畝農田產生的廢棄物。」中心運營方、浙江仟初供銷農業科技發展有限公司負責人徐玉祥表示，今年上半年，公司已為杭州各區縣超200家種植戶送出優質有機肥。 杭州市供銷社送肥下鄉。 杭州市供銷社 供圖 據悉，農林廢棄物資源化利用後轉化為高效有機肥，不僅減少了秸稈焚燒帶來的環境汙染、為農業生產提供有力保障，還能有效促進土壤生態修復，助力農業可持續發展。 與此同時，數位化技術正在大幅提升全鏈條生產效率。 走進中心發酵車間，智慧屏實時跳動著溫度、溼度等參數。依託智能調控設備，技術人員可精準把握菌群活性。 據介紹，中心今年啟用的「測土配肥+精準配送」系統，通過土壤檢測資料庫生成專屬配方，配合智能調度平臺，讓偏遠山區農戶也能在48小時內收到定製肥料，廢棄物處理效率提升了30%，服務響應提速了50%。此外，在數位化調度平臺的助力下，有機肥生產、檢測、配送全鏈條資源有效整合，配送效率提升了40%。 縣、鄉、村共享倉儲資源，降低約30%的物流成本；依託鄉鎮服務網點實時採集農戶需求，確保快速響應；通過農資團購與田間課堂結合，構建起「技術指導+物資供應」的服務閉環......三級協同下，一個高效的農業服務網絡正在加速形成。 據悉，杭州市供銷社正規劃擴建工程以進一步提升產能，隨著更多智能化設備的引入，這條將農林廢棄物「變廢為寶」的綠色產業鏈，將為區域生態農業發展和杭州「無廢」實踐注入更強動力。(完)
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