下一代人形機器人如何進化 清華教授：更仿生、更像人、更能幹
2026-03-04 15:58 3,815次浏览8月13日電 據財政部網站消息，財政部擬發行2025年記帳式貼現(五十一期)國債。現就本次發行工作有關事宜通知如下： 一、債券要素 (一)品種。本期國債為期限91天的貼現債。 (二)發行數量。本期國債競爭性招標面值總額300億元，進行甲類成員追加投標。 (三)發行價格。本期國債發行價格通過競爭性招標確定，以低於票面金額的價格貼現發行。 (四)本息兌付日期。本期國債自2025年8月14日開始計息，於2025年11月13日(節假日順延)按面值償還。 二、競爭性招標安排 (一)招標時間。2025年8月13日上午10:35至11:35。 (二)招標方式。本次發行競爭性招標採用修正的多重價格招標方式，標的為價格。 (三)發行系統。通過財政部政府債券發行系統進行招標發行。 (四)標位限定。投標標位變動幅度0.002元，投標剔除、中標剔除和每一承銷團成員投標標位差分別為60個、50個和50個標位。 三、發行款繳納 中標承銷團成員於2025年8月14日前(含8月14日)，將發行款繳入財政部指定帳戶。繳款日期以財政部指定帳戶收到款項日期為準。 收款人名稱：中華人民共和國財政部 開戶銀行：國家金庫總庫 帳號：270-25251-1 匯入行行號：011100099992 四、分銷及上市日期 本期國債招標結束至2025年8月14日進行分銷，8月18日起上市交易。 五、其他 本次發行應急投標書和債權託管應急申請書格式見附件1、2。 除上述規定外，本次國債招標工作按《記帳式國債招標發行規則》(財庫〔2022〕4號)執行。 附件：1.記帳式國債發行應急投標書 2.記帳式國債債權託管應急申請書
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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