完善治理機制，夯實直播電商「信任經濟」底色
2026-03-18 04:58 5,326次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
金華8月10日電 (董易鑫 李朵)8月2日至10日，2025「凌雲音樂獎」中國聲樂作品演唱比賽及民族器樂演奏比賽(下稱：2025「凌雲音樂獎」)在浙江省金華市浦江縣舉行，近1400位參賽選手參賽，還吸引了眾多聲樂、器樂教師，音樂愛好者觀摩學習。 當國家級音樂大賽與浙江中部縣城相遇，舞臺與田野相連、技藝與民心共振——這不僅是一個選手比拼專業技藝的舞臺，更是一次國樂文化的「返鄉實踐」。 活動期間，一場音樂會在浦江縣橫山村的智慧農業葡萄基地上演。(浦江縣官方供圖) 當國樂從舞臺至田野 一邊是來自北京的中國廣播民族樂團奏響的「中西合璧」交響樂，另一邊則是由十餘位文化特派員自編自導的「鄉村音樂會」——活動期間，在浦江縣黃宅鎮橫山村的智慧農業葡萄基地，兩場風格迥異的音樂會輪番上演，為當地村民送去聽覺盛宴。 「國樂的誕生與中國的田野有緊密聯繫，這次我們在縣城辦賽、採風、演出就是印證了一句話——讓本土音樂『重回』土地。」中國音樂學院聲樂歌劇系教授曲學選說。 據悉，2025「凌雲音樂獎」在傳統聲樂類比賽的美聲、民族唱法大類基礎上創新開設中國古曲與古詩詞藝術歌曲、中國傳統民歌與改編作品、中國藝術歌曲等五個賽道單元，旨在讓參賽選手擁有獲得更多展示機會，也讓更多中國聲樂作品得以傳播和推廣。 同期，涵蓋多場主題音樂會、雅集、研學等活動的「萬年上山·詩畫浦江」國風音樂周也在當地舉行：浦江縣演出了傳承千年的春節民間習俗——板凳龍。鑼鼓聲中，評委們忍不住加入舞龍隊伍、喊起號子。 從公益課堂到比賽現場、從光鮮舞臺到廣闊田間，專家和村民學在一起、玩在一起、樂在一塊。 男高音歌唱家戴玉強介紹：「我們並非單純舉辦比賽，而是希望舉辦類似於音樂夏令營的活動，用豐富的形式將比賽和採風有機融合起來。讓年輕人利用珍貴的時間學習、成長。」 「本屆『凌雲音樂獎』設立了多個聲樂、民族器樂的單項賽道同時展開，目標是讓專業藝術的實踐平臺下沉到基層，與民眾的文化審美相互融合、助力，漸進式創新，實現中國傳統音樂藝術與時代同步發展；讓音樂學子們能夠打破專業壁壘，互相聽見、相互看見，對音樂藝術有更廣闊的視野。同時，我們也希望通過專業的比賽、精彩的音樂會以及豐富的音樂活動，為國內外音樂精英和愛樂者提供交流分享的平臺，促進民族音樂行業的蓬勃發展。」中國音樂家協會副主席、中國胡琴表演藝術家宋飛說。 「韻起浦江—凌雲音樂獎」開幕式音樂會在浦江中學報告廳啟幕。董易鑫 攝 讓音樂成為城市「標配」 「一個賽事可以帶動一個城市的文化發展。我們更看重的是，如何通過賽事這顆『種子』拉動浦江大中小學美育的發展建設，增強賽事舉辦地的孩子們對藝術的審美以及對中華優秀傳統文化的認同感。」曲學選說。 浦江舉辦國家級音樂大賽並非首次。2023年，當地曾承辦「敦煌杯」中國彈撥樂(琵琶/阮/柳琴)演奏比賽。彼時，浦江官方提出「背著樂器就能免費坐公交」「活動期間所有酒店不允許漲價」等暖心舉措，不僅保障了比賽順利舉行，還拉動了當地文旅產業發展。 「前年我們之所以把『敦煌杯』放在這裡舉辦，起初是因為浦江籍青年音樂人才張輝的極力舉薦和牽線搭橋。這次的2025『凌雲音樂獎』也是因為上次辦賽效果不錯，我們才再次選擇這裡。」承辦方相關負責人杜怡璇介紹。 此外，浦江的「城市氣質」也成為國樂賽事接踵而至的重要原因之一。 活動期間，浦江縣浦陽街道同樂村熱鬧非凡，來自2025「凌雲音樂獎」的專家評委與優秀青年選手、當地村民歡聚一堂，用音樂對話。(浦江縣官方供圖) 「浦江素有『文化之邦』『書畫之鄉』『詩詞之鄉』等美譽，綠水青山串接起萬年上山、千年鄭義門和月泉吟社，以及百年書畫興盛地的文化脈絡，也孕育了根深葉茂的浦江民間藝術。」浦江縣委常委方淵說，在音樂藝術方面，浦江亂彈唱腔高亢激越，表演粗獷奔放，深受百姓歡迎，至今仍以旺盛的生命力活躍於各種舞臺。 據悉，浦江官方正以此次活動為起點，融入了建設「國樂之城」的長遠考量，嘗試推動名家進村入企開展藝術交流、聯動省市縣文化特派員和浙江省文藝賦美工程，冀以文化振興賦能鄉村振興。 「多年前，中國樂器協會曾提出『讓樂器成為家庭的標配，讓音樂成為生活的剛需』的目標。這次活動，我們看到浦江很多老百姓對音樂文化有內在需求，也證明這個目標正一步步走向現實。」中國樂器協會常務副會長孫瑞勇說。(完)
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