成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
上海8月12日電 (記者 陳靜)復旦大學方面12日披露,由內地與港澳15家高校和科研機構共同發起的生命科學開放聯盟(簡稱:聯盟)在香港正式成立。 聯盟將依託復旦大學設立秘書處;將依託香港科技大學設立香港代表處。聯盟還將充分發揮粵港澳大灣區產業、科技金融、國際合作的疊加優勢,打通科研成果高效轉化路徑,探索內地與港澳的成果轉化和產業孵化機制。 生命科學開放聯盟12日在香港正式成立。(復旦大學供圖) 據悉,聯盟下設若干專門委員會,凝聚各方資源,打造一系列全球生命科學界能夠便捷共享的優質公共產品,初期將重點聚焦:高水平國際期刊、科研數據匯交平臺、生物資源庫和科研成果轉化路徑等。數據平臺專委會召集人——中國科學院院士、復旦大學校長金力表示,聯盟將建設國際化科研數據開放生態,構建科學數據治理與共享規則,同步建設高質量數據合規開放平臺。他希望聯盟充分發揮港澳高校的區位與制度優勢,促進生命科研數據的跨境流通和合規開放。 在當天舉行的「內地與港澳大學校長圓桌會議」上,北京大學、清華大學、復旦大學、上海交通大學、浙江大學、廈門大學、中山大學、西湖大學、深圳醫學科學院9所內地高水平大學和新型研究機構的主要負責人,與香港大學、香港中文大學、香港科技大學、香港理工大學、香港城市大學和澳門大學6所港澳大學的校長,共同啟動聯盟。 據悉,聯盟成立後,將引領推動生命科學領域科技創新與產業創新融合發展,打造全球創新網絡和人才培養高地,為造福人類健康,應對糧食危機、極端天氣等全人類共同面臨的挑戰發揮重要作用。 同日,香港科技大學校長葉玉如代表聯盟發表了《生命科學的全球開放與合作倡議》(簡稱:「倡議」),呼籲全世界生命科學界:全面響應聯合國教科文組織開放科學建議,堅持全球生命科學研究與創新的開放、合作、交流與協同,共同促進人類的健康與福祉。 根據「倡議」,今後,聯盟將著重推動四個方面的國際合作:合作培養人才、協同攻關創新、資源開放共享、多模式促進轉化。據悉,各方將聚焦生命健康領域終極科學問題和前沿領域,持續加強全球科研合作與協同創新,強化生命科學跨國創新網絡;共同推動科研文獻資源、科研設施資源、科研數據資源與生物樣本資源的合規開放與全球共享;共同促進研究成果加速轉化等。 金力在聯盟理事會第一次會議上介紹,聯盟歡迎並將主動邀請生物醫學領域的全球頂尖高校和科研機構加入,同時也將對發展中國家和地區的機構加入聯盟予以特別的支持。他說:「這將成為聯盟接下來一段時期的重點工作。」(完)
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