【成都世運會】武術散打項目收官 中國隊獲三金一銀
2025-11-10 15:36 2,192次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
紹興8月4日電 (張斌 章是一)2025「兩岸青春季」臺青實習營開營儀式在浙江紹興舉行，數十名臺灣青年與紹興青年齊聚千年古城，開啟為期10天的實習研學之旅，在文化交融與產業實踐中續寫兩岸青年情誼。 「我們會以開放的心態去學習、以真誠的態度去交流、以積極的行動去實踐，深度感受紹興的魅力。」來自中南財經政法大學的臺灣青年蔡同學作為代表發言時說。 實習期間，臺青們將化身黃酒文化推廣專員、電商直播助理，深入體驗越地非物質文化遺產代表性項目；走進數字產業合作區，參與臺資企業重點項目，感受兩岸同根同源的力量。 8月4日，2025「兩岸青春季」臺青實習營在浙江紹興開營。許沁雯 攝 開營儀式上，臺灣青年帶來的日月潭紅茶與紹興青年取用的鑑湖清水在茶席上相遇，在茶藝展示中體現「一壺兩岸」的意象；紹興青年演繹的紹劇、越劇選段婉轉悠揚，讓臺青們感受戲曲文化魅力；兩岸青年還共同唱響《稻香》《想你時風起》等歌曲。 據了解，本次實習營將通過「實習+參訪」模式展開。8月5日起，兩岸青年將分赴紹興相關單位實習，深度感知當地文化底蘊與產業活力；走訪書聖故裡、大禹陵、瓷源小鎮等，在越窯青瓷製作體驗中觸摸歷史，在城市展示館裡讀懂紹興發展脈絡。 紹興市委常委陳偉軍致辭時介紹說，紹興不僅孕育了王陽明、王羲之、魯迅等名士大家，更以蓬勃發展的數字經濟成為創業熱土，2024年地區生產總值達8369億元。當地海峽兩岸(紹興)數字產業合作區自創建以來籤約臺資項目32個，總投資超627億元人民幣。(完)
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