廣西頒發首張無居民海島「身份證」 登記單元所有權屬於全民
2025-11-05 05:30 7,142次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
香港8月9日電 (記者 韓星童)今年是中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年。由原東江縱隊港九獨立大隊老遊擊戰士聯誼會主辦、香港西貢民政事務處贊助的紀念抗日英烈謁碑儀式9日在香港西貢斬竹灣烈士碑園舉行，緬懷為保衛香港而捐軀的抗日英烈。 8月9日，紀念抗日英烈謁碑儀式在香港西貢斬竹灣烈士碑園舉行。圖為原東江縱隊港九獨立大隊老遊擊戰士聯誼會會長林珍(右五)、副會長羅兢輝(右三)，香港特區政府民政及青年事務局局長麥美娟(左五)、文化體育及旅遊局局長羅淑佩(右四)，中央駐港機構代表等嘉賓出席活動。 記者 侯宇 攝 活動現場，五星紅旗在國歌聲中冉冉升起。隨後，全體到場人士默哀1分鐘，並上前敬獻花圈，悼念先烈。 原東江縱隊港九獨立大隊老遊擊戰士聯誼會會長林珍、副會長羅兢輝，香港特區政府民政及青年事務局局長麥美娟、文化體育及旅遊局局長羅淑佩，以及中央駐港機構代表和香港社會各界代表出席紀念活動。 林珍在接受記者採訪時表示，「先烈們當年團結一致保家衛國，不怕犧牲，我們要不忘初心，繼承不怕苦、不怕難的精神，為了國家的富強、為了全人類的和平幸福而奮鬥。」 東江縱隊港九獨立大隊(簡稱「港九大隊」)是中國共產黨領導的抗日遊擊隊，也是香港淪陷期間唯一一支成建制的抗日武裝力量，主要由香港市民組成。港九大隊及其影響下香港民眾抗擊日軍的史跡和遺址，成為香港珍貴的歷史記憶。(完)
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