美國匹茲堡附近工廠發生爆炸 當地居民希望徹查工廠爆炸事件
2026-03-17 12:07 9,279次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月8日中午，上海歌劇院樂團排練廳內，幾位主創們研讀推敲詩句的情感，反覆斟酌朗讀的分寸，鋼琴音樂跟隨詩文的韻律、節奏與情緒流淌。原創力作《復興的大地——獻給新時代的交響詩》8月15日將亮相U12劇場，在浦江唱響。序章《春天，請在中國落戶》的三十行詩樂，在許忠的彈奏和趙麗宏、方舟的朗誦演繹下，聲情並茂、娓娓道來。傾聽人民的心聲，為人民、為大眾創作緊扣新時代主題、展現新時代氣象、謳歌新時代精神、凝聚新時代力量的原創力作，是上海歌劇院堅持打造原創力作的初心。而上海歌劇院院長許忠也一直積極推動原創歌劇、原創音樂的發展。此番《復興的大地》再度亮相，指揮家、鋼琴家許忠，詩人、上海作家協會副主席趙麗宏等主創齊聚一堂，傾力修改認真打磨。以藝為媒唱響奮進強音《復興的大地》特邀趙麗宏擔綱詩詞創作，由武漢音樂學院作曲系主任趙曦、上海音樂學院教授劉灝與院長許忠共同譜曲。該作品曾作為第38屆上海之春國際音樂節的開幕演出，以磅礴的氣勢、多元的藝術形態，通過音、詩、畫、歌、誦等豐富的表演形式，深情禮讚新時代。在序章《春天，請在我們中國落戶》的引領下，經由八個樂章鋪陳出一幅「春暖大地、盛世花開」的時代長卷，生動唱響上海勇當改革開放排頭兵、譜寫而成洋溢著激情和理想光芒，創新發展先行者的雄心壯志與堅定信念。《大地的夢想》以氣壯山河的旋律，誦詠新時代新徵程上巨輪遠徵、掌舵領航；《水珠與湖泊》體現海納百川、人才匯聚的景象；《希望的鐘聲》滿懷青年人才投身科創事業的熱情與激情。八重唱以晨曦裡的鐘聲為意象，唱出對科學精神的讚美以及對科創中心建設的決心和希望；悠揚婉轉的《大港抒情》與女中音飽滿、厚實的音色和童聲的清亮、天真相結合，讚美著連接五洲四洋的東方大港，唱出鎮瀾築港的人間華章；《浦江新夢》借海派畫家吳昌碩的視角，展現浦江兩岸日異月新的美妙景象；大地復興，花海爛漫，《心花盛開》展現人民的城市處處洋溢著讚美春天的歡慶頌歌，表達人民城市人民建、城市讓生活更美好的喜悅；《嚮往大海》高唱中國式現代化的鏗鏘樂章，召喚鼓舞中華兒女在澎湃浪潮中揚起風帆、奔向希望，實現復興夢想。上海歌劇院院長許忠表示，此番《復興的大地》修改打磨再度上演，希望以優美的音樂、鏗鏘的演唱、激情的朗誦，抒發實現偉大復興夢想的道路上的深切情感。勇擔文化使命藝術映照時代「幾個月前，我專程拜訪了趙麗宏老師，在他的書房裡感受他的藝術人生，靈感的火花在交流中迸發，我為這段序章全新創作了鋼琴版音樂並將現場演奏，值得期待的是，趙麗宏老師將與方舟老師共同朗誦這段名篇。當然，這樣的精雕細琢同樣將貫穿其他八個樂章的修改打磨。相信新一版呈現，無論音樂還是詞文，都會以更鮮活生動的藝術表達，道出人民奮進新徵程的志氣與信心；以更加波瀾壯闊的樂音與細膩入微的筆觸，讓觀眾們真切感受到上海這座紅色之城日新月異的生機與魅力，激發出源自內心、對這片土地深沉的愛。」許忠說。 趙麗宏告訴記者：「我想我們的文字只是對音樂家的一個啟示，或者給他們一種激情。引起他們創作的欲望，然後寫出好的旋律。」趙麗宏更袒露了自己對音樂的深厚情感：「其實我對音樂的熱愛超過文字。小時候我是要想當音樂家的，小時候第一個夢想就是當音樂家，所以我和許忠特別投緣。」對於作品最終融合朗誦與音樂的形式，他認為效果超出預期，並深受感動。趙麗宏坦言，他原本不喜歡為特定場合創作應景之作，但作為土生土長的上海人所承載的生命記憶與城市變遷的見證者身份，最終促使他提筆。「但後來我想了一下，這幾十年，我是一個上海人，我在這裡出生，在這裡長大……我的整個人生都跟這個土地連在一起。」親歷了從城市到鄉村再回歸，那份源於生命根源的感動與思索激發了他的創作衝動。「所以我想作為一個上海人。把對城市的感情，和我們看到的這個城市的變化，以及引起我們的這種感動和思索，用文字寫出來，這是一件有意義的事情。」 《復興的大地》導演、上海歌劇院副院長黃景譽表示：如何讓這樣一部謳歌新時代的作品走進更多劇場和場域，走到更多人民大眾中去，是上海歌劇院持續打造原創力作影響力、更好地發揮文藝作品為時代發聲的作用可貴實踐。
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