英烈事跡入展館，精神永承傳
2026-02-22 04:56 7,875次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
揚子晚報訊(記者 董婉愉 閆春旭)記者從南京市人社局獲悉，為切實保障領取失業保險金期間生育的女性失業人員的基本生活，南京市正式啟動生育一次性加發失業金業務受理，發放標準為申請人生育當月失業保險金的3倍。值得注意的是，這項補貼不影響原有失業金領取月數，符合條件的市民可通過「江蘇智慧人社」APP或江蘇省人力資源和社會保障廳網上辦事服務大廳足不出戶完成申領。 記者了解到，自2025年3月1日起，在領取失業保險金期間生育的女性失業人員(政策實施後生育的方可申請)，自生育之日起12個月內申領。發放標準為申請人生育當月失業保險金的3倍，該加發金額為額外增發，不影響原失業金領取月數。若生育當月失業金標準為2000元，則可在生育後12個月內申領一次性加發金額6000元。 在申領材料方面，申請人需提供居民身份證或社會保障卡等身份證明以及相關子女的出生醫學證明(或居民戶口簿、出院小結)。為方便市民辦理，南京市人社局提供了線上線下雙渠道服務。 申領途徑主要分為線上申領和線下申領。其中線上申領有兩種便捷途徑，途徑一為下載並登錄「江蘇智慧人社」APP，完成註冊後，點擊「服務—社會保險—失業保險—失業保險生育一次性加發失業金」模塊辦理，按要求上傳相關材料後提交申請。途徑二為登錄江蘇省人力資源和社會保障廳網上辦事服務大廳，在「個人辦事—社會保險—失業保險服務—失業保險生育一次性加發失業金」模塊，提交辦件材料後提交申請。此外，線下申領時攜帶上述申領所需材料在工作日就近至各區級失業保險經辦機構櫃面辦理(每月7日—10日為結算期，結算期間無法受理)。 據了解，經審核通過後，待遇於次月15日前發放至申請人失業金領取的金融帳戶。
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