遼寧財政支農項目實施方案再升級 三大特點助力鄉村全面振興
2026-01-26 08:34 9,687次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月11日電 據國家市場監管總局網站消息，為深入貫徹落實國家公共安全標準化戰略部署，進一步夯實消防安全基礎，提升公共安全保障能力，市場監管總局(國家標準委)近期批准發布一批消防領域強制性國家標準，覆蓋消防管理、火災探測報警、消防器具配件、防火塗料等重點領域，為防範化解火災風險提供更堅實的技術支撐。 其中，《重大火災隱患判定規則》吸取火災事故教訓，豐富重大火災隱患判定要素，通過前移火災防控關口，推動築牢消防安全底線。 《公眾聚集場所投入使用營業消防安全檢查規則》規範了檢查總體要求及資料審查、實地檢查、綜合評定等全流程要求，為消防救援機構加強消防執法規範化建設提供助力。 《可燃氣體報警控制器》強化智能監測功能，新增消防控制室圖形顯示裝置通信要求，適配建築消防安全管理信息化、智能化需求。 《消防泵》規定了消防泵最大軸功率、葉輪平衡試驗等技術要求，細化了深井消防泵組結構要求，保障消防供水可靠性。 《櫃式氣體滅火裝置》優化了最大充裝密度和安全洩放參數等性能指標，增加了智能化監測部件，有助於提升裝置的兼容性和信息化水平。 《混凝土結構防火塗料》明確了塗料耐火性能技術要求，解決了塗料的部分應用場景性能指標缺失問題。 本批消防領域強制性國家標準的批准發布，將進一步推動消防產品質量提升和技術創新，助力提升全社會消防安全治理現代化水平，為消防救援工作提供更科學的技術支撐。 市場監管總局(國家標準委)將進一步聯合國家消防救援局等部門持續推進消防標準與產業發展、技術創新的深度融合，強化標準實施監督，以高標準引領社會消防治理體系和治理能力現代化發展，切實守護人民群眾生命財產安全。
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